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grad(x) = 0:
grad(x) <0/>0:
grad(x) <> 0:
Réserve de consigne:
Afin de pouvoir réaliser l'autoréglage, l'écart entre la consigne et la mesure avant de sortir l'échelon du signal de sor-
tie doit être supérieur à 10% de W0...W100! La réserve de consigne est réalisée automatiquement en réduisant le sig -
nal de sortie durant la phase PiR ou manuellement en variant la consigne ou la mesure (mode manuel).
Sur les régulateurs inverses, la consigne doit être de min. la réserve de consigne supérieure à la mesure. Sur les régu -
lateurs directs, la consigne doit être de min. la réserve de consigne inférieure à la mesure.
Ceci est nécessaire, parce que la consigne est une limite qui ne doit pas être dépassée pendant l 'optimisation.
Démarrage de l'autoréglage
L'autoréglage peut être mis en route et terminé à partir de la page d 'autoréglage pendant le mode automatique ou ma-
nuel (r voir la page 241).
Choisir la page d'autoréglage en marquant et confirmant les deux flèches uu .
Choisir la fonction Stat: OFF/OK (affichage inverse) et la confirmer par appui sur M. Stat: OFF/OK
clignote et peut être basculé vers Stat: Start en appuyant sur I . La tentative d'autoréglage est mise en
route en tapant sur M. La consigne peut être réglée à tout instant.
Abandon de l'adaptation
Une tentative d'adaptation peut toujours être abandonnée. Pour ce faire, appuyer sur la touche automatique/manuel
Ò
) sur la face avant du régulateur, sous la condition qu'elle ne soit pas interdite, (signal 1 sur la sortie oplock).
(
En outre, la tentative d'adaptation peut être abandonnée sur la page d'autoréglage du régulateur requis. A cette fin,
choisir la ligne Stat: sur la page d'autoréglage (affichage inverse). Appuyer sur I, la ligne Stat: clignote.
Taper sur M, jusqu'à ce que Stat: Stopclignote. Taper sur
gulateur poursuit son fonctionnement en mode automatique.
Démarrage à partir du mode automatique:
Après la mise en route de l'autoréglage, la variable de correction stable YOptm est sortie. Après avoir détecté
'processus au repos' (PiR) et si la réserve de consigne est suffisante (r voir la page ), le signal de correction est varié
d'un échelon dYOpt (augmenté sur un régulateur inverse ou diminué sur un régulateur direct). Les paramètres sont
déterminés en fonction du changement de la valeur de la mesure.
Fig.: 120
X
W
Y
100%
0%
Start
Off/Ok
Après une tentative réussie, le régulateur passe en mode automatique et les paramètres nouveaux sont utilisés pour
l'équilibrage du processus à la consigne. Le paramètre Ores indique le résultat de l'autoréglage (r voir la page ) .
Autoréglage - Adapter le régulateur au processus
'processus au repos' est détecté quand x est constant.
'processus au repos' est détecté lorsque x diminue régulièrement et le sens d'action du régulateur est inverse.
'processus au repos' est détecté lorsque x augmente régulièrement et le sens d'action du régulateur est direct.
'processus au repos' est détecté en présence d'un changement régulier de la variable x. Dans un tel cas, la pour-
suite de ce changement constant pendant la durée d'identification doit être garantie.
PiR
60s
dYopt
YOptm
Start
Optimisation
Adaption
finished
PIR_H
Step
Ù
Fig.: 121
X
W
t
Y
100%
0%
t
Off/Ok
Off/Ok
. La tentative d'autoréglage est arrêtée et le ré-
PiR
dYopt
YOptm
Start
Start Adaption
PIR_H
Step
Régulateur
t
t
Optimisation
finished
Off/Ok
III-241
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