Table des Matières
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III-8.4
VELO (limitation de la vitesse de changement - no. 43)
La fonction passe la variable d'entrée x1 à la sortie y1 en limitant sa vitesse de changement dx1/dt avec un gradient
positif et un gradient négatif. Les gradients sont réglables par les paramètres GrX+ et Grx- ou peuvent être en-
trés par l'int. des entrées analogiques GrX+ et Grx-. La commutation entre les sources des gradients s'effectue
par le paramètre Mode+ pour le gradient positif et par le paramètre Mode- pour le gradient négatif. Par l'intermé-
diaire des entrées numériques d1 et d2, la limitation peut être mise hors circuit séparément pour des vitesses de chan -
gement positives et négatives.
Si l'on utilise les entrées anlogiques pour le réglage des gradients, la règle suivante est valable: GrX+ ? 0 ou
GrX- ß 0 sinon, le gradient correspondant est mis à 0.
+
La fonction possède une «mémoire». Ceci signifie: après mise sous tension, elle poursuit son fonctionnement avec la
valeur d'y1 d'avant la coupure de l'alimentation, si les données RAM sont encore inchangées.
Entrées/sorties
Entrées numériques
d1
d2
Entrées analogiques
x1
GrX+
GrX-
Sortie analogique
y1
Pas de paramètres de configuration!
Paramètre:
Paramètre Description
Mode+
Mode-
Grx+
Grx-
VELO (limitation de la vitesse de changement - no. 43)
d2
d1
x1
GrX+
GrX+
Mode+
GrX-
GrX-
Mode-
Commande du gradient positif 0 = le gradient choisi est effectif. 1= gradient = Î
Commande du gradient négatif 0 = le gradient choisi est effectif. 1= gradient = - Î
Variable d'entrée à limiter
Gradient positif [1/s], lorsque le paramètre Mode+ = Inp. GrX+
Gradient négatif [1/s], lorsque le paramètre Mode- = Inp. GrX-
Valeur d'entrée à limiter x1
Source du gradient positif
Source du gradient négatif
Gradient positif [1/s], lorsque le paramètre Mode+ = Para.GrX+
Gradient négatif [1/s], lorsque le paramètre Mode- = Para.GrX-
y1
Î
Î
paramètre GrX+
entrée analogique GrX+
paramètre GrX-
entrée analogique GrX-
Alarme et limitation
Gamme
Défaut
t
Para.GrX+
Inp. GrX+
t
Para.GrX-
Inp. GrX-
0 ... 999 999
0
-29 999 ... 0
0
III-151
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