PMA KS 98-1 Manuel page 195

Unité d'automatisation compacte
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SDO pour la lecture des données
Exemples d'ingénierie
Cet exemple permet la lecture des données par l'intermédiaire d'un accès SDO. L'adresse nœud, le type de données,
l'indice et le sous-indice sont réglables sur une page d'utilisation. Sur les premières lignes, on peut activer un trigger
qui sera remis à zéro par le signal "ready" suivant. L'ingénierie ne peut pas être utilisée pour mettre un appareil
connecté en état "opérationnel" pour des accès PDO. A cet effet, des ordres NMT sont nécessaires (voir l 'exemple
ci-dessous ).
SDO pour la lecture/écriture de données au moyen des procédures node guarding et set ope-
rational
Cet exemple pour l'écriture et la lecture de données par l'intermédiaire de la procédure SDO permet le déclenchement
automatique de la procédure de transmission dans le cas d'un changement d'une valeur à transmettre, ou bien le dé-
clenchement manuel sur la première ligne de la page d'utilisation. Le bloc fonctionnel CPREAD, normalement utilisé
pour la lecture des PDO, peut être utilisé pour réaliser un node guarding pour un nœud réglable. En outre, ce bloc ga -
rantit que le nœud choisi soit mis à l'état "opérationnel". Dans un tel cas, le câblage de la sortie "valid" sur les por-
tes ET peut être raisonnable, pour éviter le déclenchement d'une transmission tant que l'unité racordée n'est pas
encore adressable.
III-195

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