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Description de l'élargissement KS 98-1 pour bus CAN
9499-040-82732
Emission d'un message Sync à un intervalle de 200ms
Ensuite, un PDO avec les données d'une voie régulateur est reçu par KS800/816. C.à.d. qu'1,6 secondes sont requises
pour le rafraîchissement des 8 voies.
La durée du cycle interne du KS800/816 pour le traitement d'une voie régulateur est de 63,5 ms. Un changement de
l'état ou de la variable de correction d'une voie provoque l'émission asynchrone d' 1 PDO par le KS800/816.
RM 200
La transmission des données est asynchrone dans les deux sens. Les données (seulement les PDO concernés) sont
transmises seulement après des changements. Les changements sont échantillonnés avec la précision spécifique du
format de données utilisé (LSB). La durée du cycle de rafraîchissement min. est de 100 ms dans les deux sens.
Max. 5 PDO + 1 PDO d'état en fonction de l'étendue du nœud sont transmis par le nœud RM.
Max. 5 PDO sont transmis du KS 98-1 vers le nœud RM.
Communication transversale KS 98-1
La transmission des données est asynchrone. Les données sont transmises seulement après des changements (seule -
ment les PDO concernés). Le cycle de rafraîchissement min. est de 200 ms.
Max. 5 PDO en fonction de l'étendue des données reliées à CSEND sont transmis.
Max. 5 PDO sont reçus par le KS 98-1.
Appareils en provenance d'autres fabricants
La communication avec les capteurs et les organes de réglage d'autres fabricants est possible par l'intermédiaire de la
transmission synchrone des PDO émission et réception, ou bien au moyen de la transmission asynchrone des SDO.
Pour réduire l'étendue des activités sur le bus, le changement des données est échantillonné sur l'unité réceptrice.
Afin de garantir que les données ne soient pas transmises à une fréquence plus élévée qu 'une fois toutes les 100 ms
(cycle de calcul du KS 98-1), la réception des PDO ne peut être influencée qu'en augmentant le temps d'inhibition sur
le côté du capteur. Le bloc fonctionnel AOCTET permet la conversion souple des bytes de données reçus vers le format
interne. Pour l'unité émettrice, le principe de fonctionnement du bloc est identique.
Les interfaces réceptrices et émettrices (CPREAD/CPWRIT) sont échantillonnées à un intervalle de 100 ms.
III-189
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