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Lequel des deux régulateurs intervient dans le processus est déterminé par la logique du régulateur inférieur. La pre -
mière impulsion de "fermeture" issue du régulateur limitant réalise la commutation vers la régulation avec limitation.
Lorsque le régulateur limité poursuit la fermeture de l'organe de réglage, il récupère automatiquement l'autorisation
de positionnement.
Commutation automatique/manuel sans à-coup
A l'exception de la commutation voulue y r Y2, il est préférable d'éviter le dérangement brusque du processus par le
changement du mode de fonctionnement d'un régulateur.
La commutation A r M est toujours sans à-coup; la dernière valeur de sortie est gelée et peut être changée manuel -
lement. Afin d'éviter un échelon de la consigne lors de la commutation H r A, des différences éventuelles de la va-
leur de sortie sont compensées: à l'instant de commutation, l'action I du régulateur est mise sur la dernière valeur Y
sortie augmentée du signal de sortie de l'action P active à l'arrière-plan (Y
Ainsi, l'intégrateur réalise une adaptation douce du signal de sortie à la valeur fixe en fonction de l 'écart de réglage
actuel.
Fig.:145
Calcul de la mesure
Stellwert y
obere Stellwertgrenze y+
Ypid
Y
M
AUTOMATIK
untere Stellwertgrenze y-
r
A
M
= Y
M
Automatik-
stellgröße Y
PD
Y
HAND
AUTOMATIK
Y = Y
I
M
r
M
A
).
P
Ypid
I
Zeit
M
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