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III-16.10
Paramètres des régulateurs et autoréglage (PIDMA)
Le bloc PIDMA contient les fonctions de régulation principales modifiées par rapport aux blocs CONTR et CONTR+ et
d'une structure parallèle. Les paramètres sont les suivants.
Paramètres supplémentaires du bloc PIDMA
Paramètre
PType
Drift
CSpeed
Tpause
thron
throff
Xlimit
Tdrift
Tnoise
Kp
VD
bW_p
cW_d
Tsat
xsh
Pas-à-pas à 3 plages (Yp):
Tpause , thron et throff complètent les paramètres effectifs pour la commande de l 'organe de réglage. Outre la limita-
tion de l'impulsion min. par l'intermédiaire de Tpuls, Tpause permet de régler la durée minimale de la pause.
thronoff:
Dans la réalisation actuelle, les paramètres prévus à l'origine dans le PIDMA pour la structure pas-à-pas-à 3 plages ne
sont pas effectifs. Seulement le paramètre xsh peut être utilisé pour stabiliser les activités de positionnement.
Xsh:
Xsh permet d'influencer la fréquence de commutation et le réglage fin de l'organe de réglage. Xsh détermine la zone
neutre de l'écart de réglage du régulateur principal. A l'intérieur de cette zone, l'action I du régulateur est arrêtée.
Régulateur de position intégré:
En réglage pas-à-pas à 3 plages avec retransmission de position Yp , le bloc fonctionnel PIDMA comprend deux régula -
teurs: le régulateur principal régule la variable de processus et fournit une position requise de l 'organe de réglage à un
régulateur de position intégré. Celui-ci garantit la position requise de l 'organe de réglage au moyen de la retransmissi-
on de position.
Autoréglage:
PType, Drift, Cspeed, Xlimit, Tdrift et Tnoise complètent le paramètre dYopt (effectif également dans le bloc CONTR).
Ces paramètres déterminent les conditions d'autoréglage.
Paramètres des régulateurs et autoréglage (PIDMA)
Description
Type de processus (information a priori)
Compensation de dérivée de la mesure au début de l'autoréglage
Dynamique requise de la boucle de régulation
Durée de pause minimum (régulateur pas-à-pas)
Le seuil d'activation (régulateur pas-à-pas) n'est pas effectif
Le seuil de désactivation (régulateur pas-à-pas) n'est pas effectif
Point de mise hors circuit de l'échelon de sortie (changement mesure)
Fenêtre de temps pour déterminer la dérive de la consigne
Fenêtre de temps pour déterminer la durée du bruit de la consigne
Amplification de régulation (remplace Xp1;/Xp2 du CONTR)
Amplification de l'action dérivée (Td/T1)
Facteur du coefficient de consigne de l'action proportionnelle
Facteur du coefficient de la consigne de l'action D
Saturation intégrale limitation Y (Anti-Reset Wind-Up)
Zone neutre pour le maintien de l'action I
Gamme
1:statique
2: intégrale
0: hors
1: en
1: lent
2: normal
3 rapide
0,1...999999[s]
0,2...100%
0,2...100%
0,5...999999
0...999999
0...999999
0,001...999,9[%]
1...999999
0...1
0...1
1...999999
0 ... 999999
III-249
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