Recherche Dans Le Segment De Programme; Recherche Dans Une Section De Programme - PMA KS 98-1 Manuel

Unité d'automatisation compacte
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9499-040-82732
Recherche
Une recherche est effectuée dans les cas suivants:
w
Démarrage par l'intermédiaire de l'utilisation
w
Démarrage par l'intermédiaire de l'interface
w
Démarrage par mise à 1 du paramètre search
w
Démarrage du programme après Réinit et PowerUp = Pour.Seg. ou Pour.Heur après
une coupure briève de l'alimentation.

Recherche dans le segment de programme

Lors du démarrage d'un cycle de recherche, la consigne Wp est mise sur la valeur XVal. A partir de cette valeur, la
consigne s'approche de la valeur finale du segment avec le gradient actuel (TPrio = Grad.Prio) ou pendant
le temps restant du segment actuel (TPrio = Time Prio).
Si la valeur recherchée est à l'extérieur du segment actuel avec TPrio = Grad.Prio, le programme est pour-
suivi au point de segment le plus proche de la valeur recherchée (début / fin du segment actuel). Lorsque la valeur de
début du segment est égale à la valeur finale du segment, le programme est poursuivi au début du programme.
Dans les segments step (également dans les segments APROGD avec WMode = 1 (step)), la consigne cible est toujours
utilisée à partir du début de segment.
Recherche avec TPrio = Time Prio
x
w

Recherche dans une section de programme

Outre la recherche dans le segment actuel, la recherche sur plusieurs segments ou la suppression de la recherche sont
possibles. Le choix des divers fonctions de recherche est possible au moyen du paramètre SMode :
La recherche est limitée à une section de plusieurs segments portant le même signe de polarité que le gradient. Un
segment de maintien est neutre Þ sans changement du signe de polarité.
Comme le temps de recherche risque d'être très long en fonction du nombre des segments, la recherche est distribuée
sur plusieurs tranches de temps, d'une telle manière que la recherche soit limitée à un seul segment par tranche de
temps.
APROG (programmateur analogique - no. 24 )/ APROGD ( données APROG - no. 25)
Wp
XVal
Start
Suchlauf
Ausfall
• 0 = recherche dans le segment
• 1 = recherche dans une section de programme
• 2 = sans recherche
Recherche avec TPrio = Grad.Prio
x
w
Wp
t
Ausfall
Programmateur
XVal
Start
Suchlauf
t
III-209

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