Table des Matières
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M
Manuel préréglé (sm/hm)
Signal de sortie sûr Yhm. La sortie du régulateur passe immédiatement à la valeur préréglée, lorsque manuel préré -
glé est actif (le régulateur est commuté vers manuel directement). Les touches I / D sont sans effet. La commuta-
tion vers le mode automatique est sans a-coup.
M
Régulation cascade
Appropriée surtout pour la régulation de température, p.ex. des chaudières à vapeur. Un régulateur maître à sortie
continue (régulateur de charge) délivre la consigne externe d'un régulateur esclave qui varie le signal de correction.
M
Régulation avec limitation de la sortie (OVC)
Limitation du signal de sortie le plus faible (OVC-) ou le plus élevé (OVC+) à la valeur d 'une entrée analogique. Utili-
sable, p.ex., en cas de poursuite de la régulation par un autre régulateur selon des conditions différentes lorsque le
processus arrive à un état défini. Le passage d'un signal de sortie non limitée r vers un signal de sortie limitée et
vice versa est sans à-coup.
M
Régulation à programme
La consigne effective suit le profil d'un programmateur (APROG avec APROGD). Elle est connectée à l'entrée Wext.
La configuration du régulateur doit être FoncW = int/ ext et l'entrée numérique we/Wi doit être 0.
M
Processus au repos
Afin de pouvoir réaliser une tentative d'adaptation claire pendant l'auto-réglage, la mesure doit être stable. Les condi-
tions de repos possibles sont:
Comportement du processus si le signal de sortie
est constant
Une mesure constante est atteinte après un temps
relativement court (processus standard).
Une mesure constante est atteinte après un temps
relativement court (processus lent).
Le processus est influencé de l'extérieur
M
Fonction de rampe
Au lieu de réaliser un échelon, la variation de la consigne se produit sous la forme des rampes. Voir la régulation avec gradient.
M
Paramètres de régulation
Afin de garantir un fonctionnement optimum, le régulateur doit être adapté à la dynamique du processus
(r 5 Aide d'optimisation, r 6 Autoréglage). Les paramètres effectifs sont Xp1, Tn, Tv et Y0.
Selon le principe de fonctionnement du régulateur, les paramètres supplémentaires suivants peuvent être:
Tp1 (régulateurs à 2/3 plages), Xp2 et Tp2 (régulateurs à 3 plages),
Xsh et Tpuls et Tm (régulateurs pas-à-pas à 3 plages).
M
Comportement de régulation
En général, l'équilibrage à la consigne rapide et sans dépassement est souhaitable. Pour cette fin, les divers comporte -
ments de régulation sont désirables:
w
Les processus facilement régulables (k < 10%) peuvent être régulés au moyen de régulateurs PD.
w
Les régulateurs PID peuvent être utilisés pour des processus à régulabilité moyenne (k 10...22%), et
w
Les régulateurs PI peuvent être utilisés pour des processus difficilement régulables (k > 22%).
M
Régulateur HORS (off)
Si l'entrée est hors =1, les sorties sur contacts ne délivrent pas d'impulsions et les sorties continues sont 0%.
M
Autoréglage
Pour un fonctionnement optimum, le régulateur doit être adapté aux exigences du processus. Le temps consommé par cette
procédure peut être réduit considérablement par l'autoréglage (r 6 Autoréglage). Une tentative d'adaptation permet de cal-
culer automatiquement les paramètres de régulation pour un équilibrage à la consigne rapide et sans dépassement.
L'ABC du régulateur
Processus au repos PIR_H atteint, lorsque
Réglage re-
commandé
La mesure est constante depuis 1 minute.
grad=0
Lla mesure diminue continuellement pendant 1 minute
grad<0/>0
(action inverse) ou augmente continuellement pendant 1
min (action directe).
la mesure varie continuellement pendant 1 minute sans te-
grad<>0
nir compte du sens d'action de la sortie.
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