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III-14 Description de l'élargissement KS 98-1 pour bus CAN
Un ou plusieurs nœuds RM peuvent être associés à chaque unité KS 98-1 même s'il s'agit d'un esclave. Cependant,
chaque unité KS 98-1 ne peut accéder qu'à ses propres E/S externes. En outre, des accès directs au bus CAN sont pos-
sibles, pour entrer en contact avec d'autres appareils par l'intermédiaire de la communication PDO et SDO. Le présent
paragraphe contient les détails pour l'utilisateur.
L'unité KS 98-1 assure les tâches guarding comme maître ou esclave avec son propre nœud RM local. L 'affichage s'ef-
fectue dans la fenêtre d'état CAN. Il existe diverses possibilités pour la communication de l'unité KS 98-1 par l'inter-
médiaire d'un bus CAN. Elle peut être maître pour le traitement des services NMT (NMT = Network Management) ou
esclave, elle peut émettre ou recevoir des PDO (PDO = process data object) cycliquement ou transmettre des télégram -
mes asynchrones SDO (SDO = service data object). Au moyen de télégrammes asynchrones, une unité KS 98-1 est ca -
pable de contacter simultanément d'autres unités KS 98-1, des E/S à distance, des unités KS800 et jusqu'à 40
capteurs ou organes de réglage, ou des participants bus quelconques. Max. 42 nœuds CAN peuvent être adressés.
Process Data Objects (PDO)
w
w
w
w
w
Cependant, la performance des unités reliées au bus et du bus proprement dit est limitée. Les opérations dynamiques
sur le bus permettent de faire seulement des déclarations statistiques.
La charge d'un appareil sur le bus et sur l'interface dépend des détails des structures de communication. Elle peut être
estimée seulement si l'on connaît exactement le comportement des appareils connectés sur le bus. Le paragraphe sui -
vant présente une explication des caract. et des influences des divers appareils sur le bus, y compris quelques chiffres
Empfangs-PDO
Receive-PDO
Gerät m
Daten-Empfänger
Données de processus pour l'échange rapide
- une unité émettrice = toutes les unités
peuvent lire
(concept producer/consumer)
max. 8 bytes de données/message
message non confirmé
synchrone ou déclenché par événement
commande prioritaire par l'int. de l'adresse
Bisher:
Description de l'élargissement KS 98-1 pour bus CAN
Sende-PDO
Gerät n
Daten-Erzeuger
w
contenu de données spécifiques à
l'appareil
Service Data Objects (SDO)
w
pour les données sans exigence temps
réel
w
message asynchrones, confirmés
w
distribution sur plusieurs télégrammes
possible
Neu:
Transmit-PDO
III-187
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