Table des Matières
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M
Manuel progressif
Mode manuel normal: lors du passage automatique r manuel, la dernière valeur de sortie reste active et réglable par
appui sur I / D. La commutation automatique r manuel et vice versa est sans à-coup.
M
Commutation de consigne
En principe, les consignes suivantes sont possibles: consigne interne wi, seconde consigne interne w2 et consigne
externe we. En régulation à programme, la consigne externe we doit être choisie. La consigne analogique est issue
d'APROG. Elle est appliquée à l'entrée Wext.
M
Régulation avec addition d'un signal de perturbation
Surtout pour les processus dans lesquels le changement de la charge provoque des chutes de la valeur de mesure. Il
s'agit d'un changement de la consigne (préférable) ou de la mesure en fonction de la charge. Après évaluation et fil -
trage, le signal de sortie est additionné à la consigne dans un bloc fonctionnel séparé. Utiliser l 'entrée Wext et
mettre le régulateur en position we.
M
Commutation PI/P
Lorsqu'on optimise des processus lents (p.ex. les grands fours), l'action I du régulateur risque de provoquer des problè-
mes: si le démarrage a été optimisé, le temps d'équilibrage peut être long, tandis qu'une optimisation en fonction du
comportement en cas de perturbations risque de provoquer des dépassements forts. On évite ce risque en supprimant
l'action intégrale pendant le démarrage ou en présence d'un écart de réglage élevée (p.ex. au moyen d'un contact de
limite sur l'écart de réglage) et en la réactivant seulement peu avant l'équilibrage définitif à la consigne. Pour éviter un
signal d'écart permanent, le contact de limite doit être plus éloigné de la consigne que le signal d 'écart permanent.
M
Suivi de consigne ou de mesure (tracking)
Lors de la commutation d'une consigne externe ou d'une consigne de programme vers une consigne interne, des échelons de la
consigne ou du signal de sortie risquent de se produire. Les fonctions de suivi permettent la commutation sans à-coup.
w
Suivi de mesure: lors de la commutation, la mesure effective est utilisée comme consigne interne.
w
Suivi de consigne: lors de la commutation, la consigne externe utilisée jusqu'à présent ou la consigne de programme est uti-
lisée comme consigne interne.
M
Comportement fail en cas d'erreur (configuration du comportement de régulation en cas d' erreur du capteur, xf)
Comportement choisi
Neutre
Ymin
Ymax
Y2
Y2/Yman
M
Régulation de rapport
Appropriée surtout pour la régulation des mélanges, p.ex. le mélange combustible-air pour la combustion idéale ou
stœchiométrique. Pour tenir compte, p.ex., de l'air d'un atomiseur, le décalage de zéro N0 est possible.
M
Différenciation x/xw
Les effets des changements dynamiques de la mesure ou de la consigne sur la régulation peuvent être différentes.
Différenciation x: l'effet dynamique des variations de la mesure (perturbations) est utilisé pour améliorer la régulation,
c.à.d. que la régulation est améliorée surtout en fonction de la réaction du régulateur sur les perturbations. Différen -
ciation xw: L'effet dynamique des variations de la mesure (perturbations) et de la consigne (grandeur réglante) est utili -
sé pour améliorer la régulation. Ainsi, l'amélioration dépend de la réaction aux perturbations et du comportement de
régulation. Réglable au moyen du paramètre cW-d pour le bloc PIDMA.
M
Principe de fonctionnement des régulateurs
Les principes de fonctionnement statiques sont illustrés, avec point de travail Y0 réglable sur les régulateurs P ou PD.
Sur les régulateurs avec action intégrale, le point de travail est décalé automatiquement. Les sorties (Â) sont dési-
gnées h («chauffage»), c («refroidissement»), («ouverture») et («fermeture»).
III-270
Effet sur les régulateurs pas-à-pas à 3 plages
Sans impulsions de sortie
L'organe de réglage est fermé
L'organe de réglage s'ouvre
Ne peut pas être choisi
Ne peut pas être choisi
Effet sur les autres régulateurs
Sans impulsions de sortie ou 0%
Ymin (= limitation)
Ymax (= limitation)
Y2 fixe, également en mode manuel
Y2, réglable par appui sur ID en mode ma-
nuel
L'ABC du régulateur
9499-040-82732
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