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Elargissement E/S (CANopen
III-11.2
C_RM2x (module d'interconnexion bus de terrain CANopen RM 201 - no. 14)
Le module d'interconnexion pour bus de terrain RM201 contient l'interface vers le bus CAN. Il est monté sur la pre-
mière fiche. Les autres fiches sont prévues pour divers modules E/S interrogés cycliquement par l 'intermédiaire d'un
bus interne.
Sorties
Sorties analogiques
Slot1
...
Slot9
Sorties nu-
mériques
et-err
id-err
valid
Par opposition aux autres fonctions KS 98-1, seulement une fonction de données doit être reliée aux sorties analogi -
ques.
Données paramètres et configuration
Paramètre
NodeId
La condition d'une communication entre l'unité à fonctions multiple KS 98-1 et le module d'interconnexion bus de ter-
rain CANopen RM 201 est le réglage identique des paramètres CAN.
Les réglages dans l'outil d'ingénierie et la position des commutateurs sur le module RM201 doivent être identiques.
III-174
Raccordement des modules RM: RM_DI, RM_DO, RM_AI et RM_AO
1 = réponse de min. 2 participants avec la même Id nœud; r changer les adresses des ap-
0 = sans erreur
pareils raccordés (par ex., commutateurs DIP sur les RM 201).
d'ingeniérie
1 = mauvaise Id participant: pas de réponse d'un participant avec l'Id nœud spécifiée; r
0 = Id participant
Corriger les commutateurs DIP sur le RM 201 raccordé et sur la page "Dialogue paramètres
correcte
C_RM2x".
0 = données non vala-
1= données valables
bles
Description
Adresse nœud du module RM201
C_RM2x (module d'interconnexion bus de terrain CANopen RM 201 - no. 14)
9499-040-82732
Gamme
Défaut
2...42
32
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