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Pendant la régulation, l'algorithme de régulation peut également déterminer des valeurs provisoires inférieures à 0 ou
supérieures à 100 pour le signal de sortie. Le cas échécant, ces valeurs peuvent être ramenées aux limites (0/100) au
moyen d'une accélération de l'action intégrale (Tsat)
Tsat constante de temps pour l'action I avec limitation Y (anti-reset wind-up).
Autoréglage r adaptation du régulateur au processus (PIDMA)
Afin de déterminer les paramètres optimaux d'un processus, l'autoréglage peut être réalisé.
Préparation
Régler le comportement de régulation requis.
Les paramètres
l'autoréglage.
w
Déterminer l'échelon de la sortie dYopt. Il s'agit de l'échelon du signal de sortie à partir de la valeur actuelle.
L'échelon peut être positif ou négatif.
w
Déterminer Xlimit. Régler environ la moitié du changement attendu de la mesure.
Surveillance
Le PIDMA ne réalise pas de surveillance de la condition de repos. Le temps de démarrage approprié doit être choisi par
l'ingénieur responsable de la mise en service. Les résultats sont optimaux seulement dans les conditions d'un processus
équilibré après le décroissement de toutes les opérations dynamiques. Un message d'erreur "redémarrer" n'est sorti par
l'algorithme que dans les cas rares où une dynamique décroissante empêche la détermination des paramètres.
Mise en route de l'autoréglage
L'autoréglage peut être mis en route et terminé sur la page d'autoréglage, pendant le fonctionnement automatique ou
manuel.
Marquer et confirmer les deux flèches pour choisir la page d'autoréglage. Choisir la fonction
(affichage inverse) et la confirmer par appui sur M.
Stat: OFF/OK clignote et peut être changé en Stat: Start par appui sur I .
La tentative d'autoréglage est mise en route en appuyant sur la touche M. La consigne peut être changée à tout ins-
tant. Mais contraire au CONTR, ce changement n'est pas nécessaire. Le changement lors du démarrage en mode auto-
matique provoquerait même l'appréciation erronée du processus.
Abandon de l'autoréglage
L'autoréglage peut toujours être terminé par appui sur la touche automatique/manuel sur la face avant du régulateur,
sous la condition que la touche H soit autorisée (signal 1 sur l'entrée oplook).
Fig. 125 Page d'autoréglage
En outre, l'autoréglage peut être abandonné sur la page d'autoréglage du régulateur requis. Pour cette fin, choisir la
Stat: sur la page d'autoréglage au moyen de la touche I (affichage inverse) et taper sur M . La touche
ligne
Paramètres des régulateurs et autoréglage (PIDMA)
Tn = 0.0
Régulateur P:
Tn = 0.0
Régulateur PD:
Tn > 0.0
Régulateur PI:
Tn > 0.0
Régulateur PID:
Tn ou Tv peuvent être désactivés. En réglant une valeur = 0.0. ils ne participent pas à
'processus au repos':
Tv = 0.0
Tv > 0.0
Tv = 0.0
Tv > 0.0
Stat: OFF/OK
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