Table des Matières
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Ptype détermine si le processus est sans restitution (après une impulsion de sortie, le processus s 'équilibre à une me-
sure nouvelle d'un niveau supérieur (par ex. un niveau d'un réservoir sans décharge ou un four très bien isolé). La sur-
veillance de la dérivée permet de détecter une diminution ou une augmentation régulières de la mesure avant
l'autoréglage, pour en tenir compte pendant l'autoréglage.
CSpeed permet de déterminer si la consigne doit être atteinte rapidement, avec dépassement éventuel, ou bien douce -
ment. CSpeed permet la commutation entre les paramètres également après l 'autoréglage, si les paramètres n'ont
pas été changés manuellement.
Après le démarrage de l'autoréglage, le temps Tdrift permet de détecter une dérive et le temps Tnoise permet de dé -
tecter le bruit (variations indépendantes du signal de sortie) sur la valeur de la mesure. Choisir des temps assez élevés
en fonction du système pour détecter une dérive indépendante des perturbations et pour éviter la manifestation et la
disparition des perturbations.
Après l'écoulement de ces temps, le signal de sortie actuel est augmenté de dYopt . Lorsque la mesure a augmentée
de plus de Xlimit en tenant compte de la dérive et du bruit, le signal de sortie est remis à la valeur initiale. Mais la ten -
tative d'autoréglage n'est terminée qu'après le décroissement sur presque la moitié de la valeur initiale après le dé-
passement du maximum. Pendant le décroissement après l'impulsion de sortie, le temps restant estimé jusqu'à la fin
de l'autoréglage est affiché continuellement. Après avoir terminé l'autoréglage, les paramètres déterminés K, Ti et Td
sont affichés sur la page d'optimisation, mémorisés dans le bloc fonctionnel avec les paramètres VD, BW_p et CW_d
et activés pour le processus en cours.
Paramètres de régulation du PIDMA:
Par opposition au bloc CONTR, le PIDMA ne possède pas de paramètres séparés pour le chauffage et le refroidisse -
ment. Le paramètre K, valable pour les deux, détermine l'amplification de régulation d'une structure de régulation par-
allèle.
La détermination d'un coefficient individuel des actions du régulateur est possible par des paramètres supplémentai -
res:
VD: Outre l'amplification de régulation, l'amplification (Td/T1) permet d'amplifier ou d'atténuer l'action D.
BW_p: Détermination d'un coefficient de consigne de l'action proportionnelle.
CW_d: Détermination d'un coefficient de consigne de l'action D.
Les paramètres BW_p et CW_d peuvent atténuer l'effet d'un changement de la consigne sur la réaction du régulateur.
Ainsi, on peut régler des comportements différents du régulateur après des changements de la consigne (comporte -
ment de commande) ou de la mesure (comportement de perturbation). L'effet de la consigne peut être réglé au moyen
d'un facteur 0 ou 1.
III-250
Paramètres des régulateurs et autoréglage (PIDMA)
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