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Les différences les plus importantes par rapport aux fonctions CONTR et CONTR+ sont:
w
Autoréglage intégré par l'intermédiaire de la face avant du régulateur tel que PMATune.
Permet d'optimiser également les processus difficiles à réguler avec Tg/Tu < 3, sans outil d'ingénierie et laptop,
une perfomance jusqu'alors inatteint par les régulateurs PMA (et les appareils de la concurrence).
w
Structure parallèle par opposition à tous les autres régulateurs PMA qui possèdent une "structure sérielle".
w
La distinction en fonction d'un comportement de "commande" et de "perturbation" grâce à des facteurs régla -
bles, permettant d'atténuer individuellement l'effet de l'action proportionnelle et de l'action différentielle sur les
changements de la valeur de la consigne.
w
Une amplification réglable VD de l'action dérivée. Celle-ci est réglée et adaptée à la dynamique du processus au-
tomatiquement pendant l'autoréglage. Les valeurs VD acceptables sont entre 2...10. Sur tous lés régulateurs
PMA précédents, le paramètre VD=4 est invariable (valeur empirique pour la structure sérielle).
L'utilisation du bloc PIDMA est raisonnable où les méthodes conventionnelles de l'autoréglage PMA restent sans ré-
sultats satisfaisants. Il n'est pas raisonnable d'utiliser le bloc PIDMA pour les applications dans lesquelles
l'autoréglage PMA reste parfait et sans égal :
w
les processus avec un rapport Tg/Tu > 10
w
(processus de 2° ordre; avec 2 [...3] accumulateurs d'énergie).
Ce sont les domaines d'application vastes dans l'industrie des plastiques (extrusion, ...). Ici, des améliorations ne sont
pas possibles, si l'on cherche à équilibrer la consigne rapidement et sans dépassement (sauf si l'on veut réaliser un ré-
gulateur "robuste" apportant des résultat stables encore si la dynamique de processus est variable et une erreur de li -
néarité se présente).
Dans les processus thermiques classiques (tous les types de fours, sécheuses, ...), climatisation, régulation de niveau,
de débit, etc. il y a de nombreux cas difficiles exigeant souvent un grand effort téléphonique ou sur le site, avant de
réaliser une mise en service réussie d'un système.
Les différents comportements de régulation ne sont pas expliqués en détail dans le présent paragraphe. Leur principe
de base est identique à celui des blocs CONTR et CONTR+ (décrit à partir de la page ).
Tenir compte seulement des paramètres supplémentaires expliqués au début du paragraphe sur les caract. du bloc
PIDMA" .
Différence des comportements split range et 3 plages: le bloc PIDMA ne distingue pas entre les paramètres pour le
chauffage et le refroidissement.
+
Le PIDMA ne permet pas le réglage du comportement d'une alarme.
PIDMA (fonction de régulation à structure parallèle et autoréglage spécial - no. 93)
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