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Régulateur
Régulateur pas-à-pas à 3 plages
Régulateur à sortie sur contacts pour la commande d'un organe de réglage (par ex. régulation de température avec van-
ne motorisée et mélange gaz-air)
1.
Ouvrir l'organe de réglage;
2.
Sans mouvement de l'organe de réglage;
3.
Fermer l'organe de réglage;
Pour un X
p1
pas de positionnement le plus petit est de 100ms.
+
Sur les régulateurs PMA, la contre-réaction est sans effet sur le comportement PID.
Fig.: 116
Principe de fonctionnement de l'action
proportionnelle d'un régulateur
pas-à-pas à 3 plages
Réglage de la zone neutre
La zone neutre X
ce qu'une zone neutre élargie provoque une diminution de la sensibilité de régulation.
De ce fait, nous recommandons d'optimiser la fréquence de commutation (usure des relais et de l'organe de réglage) et
la sensibilité de régulation.
Les régulateurs pas-à-pas à 3 plages peuvent être utilisés avec ou sans retransmission de position Yp.
Pasàpas
Pas+YP
Yp n'est pas requis pour la régulation.
Le diagramme ci-dessus illustre la caract. statique d'un régulateur pas-à-pas à 3 plages.
L'hystérésis illustrée dans le schéma est pratiquement sans importance, mais peut être calculée à partir de la largeur
d'impulsion min. T
Tpuls
=
X
(
sh
g
En supprimant Tpuls , le pas de positionnement le plus court Tpuls' est une fonction de Tm, Xsh et Xp. La
variation de la valeur Xsh permet de réaliser une largeur d'impusion min. requise Tpuls' :
=
X
12 5
sh
III-234
Consigne
Sortie Y1 (ouvrir
Sortie Y2 (fermer)
réglé valable pour le temps de rotation de l'organe de réglage, il faut régler le temps de rotation T
peut être élargie si les relais déclenchent à une fréquence excessive. Cependant, tenir compte de
sh
régulateur pas-à-pas 3 plages
régulateur pas-à-pas à 3 plages avec retransmission de position
? 100ms (Ts = intervalle d'échantillonnage 100/200/400/800 ms).
puls
Xp
-
×
0 5
, * )
Ts
2
Tm
Tpuls
× ×
-
,
Xp
0 75
,
Tm
Consigne
Mesure
r sorties Y1 = 1, Y2 = 0
r sorties Y1 = 0, Y2 = 0
r sorties Y1 = 0, Y2 = 1
Xn0
W0
Xeff
Xp1
100%
Y1Â
0%
Mesure
Weff
Xsh
Comportement de régulation
9499-040-82732
. Le
m
W100
Xn100
100%
Y2Â
0%
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