Table des Matières
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Fonctions de temps
III-6.2
INTE (intégrateur - no. 51)
L'intégrateur forme l'intégrale selon l'équation:
=
y t
( )
\
1
La fonction de transfert complexe est la suivante:
1
=
I p
( )
\
×
T p
Les entrées de commande non utilisées sont interprétées comme logique «0». Si plusieurs instructions de commande
sont appliquées simultanément:
reinit = 1 a la priorité avant preset et arret
preset = 1 a la priorité avant arret
La sortie de l'intégrateur y1 est limitée aux limites préréglées (Min, Max): Min ß y1 ß Max. Lors du dépasse-
ment de Min ou de Max, l'intégrateur est arrêté automatiquement et la sortie de commande correspondante min
ou max est mise à logique 1. La surveillance de limite fonctionne avec une hystérésis réglée fixe de 1% par rapport à
la plage de travail (Max - Min).
Entrées/sorties
Entrées numériques
arret
reinit
preset
Entrées analogiques
x1
Preset
III-126
y0
Preset
preset
reset
x0
x1
stop
t
s
-
+
×
+
y
(
t
t
)
[
x t
( )
x
1
s
1
0
T
= 1 L'intégrateur est arrêté pour la durée de la commande d'arrêt. La sortie y1 ne change pas.
= 1 Le résultat d'intégration est réglé à la limitation inférieure (Min). Après l'enlèvement de réinit, l'intégration
commence à la limitation inférieure.
= 1 Le résultat d'intégration est mis à une valeur préréglée y0 ( Mode=0) ou à une variable préréglée Preset
(Mode= 1). Après l'enlèvement de la commande preset, l'intégration commence à la valeur Preset effective.
Variable d'entrée à intégrer
Valeur Preset externe
MAX
MIN
Mode
MAX
Min
ò
Max
?1
T
ts
intervalle d'échantillonnage
T
constante d'intégration
]
n
nombre des cycles de calcul
x0
décalage d'entrée
z1
z2
y1
MIN
x1(t)
y1(t)
y1(t-ts)
INTE (intégrateur - no. 51)
9499-040-82732
x1 instantané
y1 après t=n*ts
y1 précédent
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