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Commande de la consigne
L'entrée numérique «rstart» réagit à un flanc positif du signal et met la consigne effective sur la mesure. Ainsi, la
régulation vers la consigne de destination nouvelle commence à la variable «xeff».
La mise en route d'une telle rampe est possible à la condition que la fonction de gradient soit activée ( Grw+,
Grw-, Grw2 ne sont pas mis hors circuit et l'entrée numérique «gr_off» n'est pas mise à 1).
L'entrée numérique «w_stop» gèle la consigne effective Weff, c.à.d. que la consigne effective reste à la valeur ac -
tuelle, même si la consigne effective s'approche d'une consigne de destination nouvelle ou si l'on choisit une consigne
de destination nouvelle.
Fig. 135:
Suivi de consigne
La commutation Wext r W risque de provoquer des changements non désirés de la consigne. Ces changements
peuvent être empêchés par une fonction de suivi de consigne.
En suivi de consigne, la consigne Wext utilisée jusqu'alors est mémorisée comme consigne interne «W» lors de la
commutation Wext r W.
Lors du retour (W r Wext), les réglages Grw+/- sont utilisés pour l'équilibrage à Wext (voir r fig.: 136). La
fonction utilisée par le régulateur (suivi de mesure ou suivi de consigne) est déterminée dans le mot de configuration
WTrac. Ce réglage peut être activé par l'intermédiaire de l'interface ou de l'entrée numérique «track».
La fonction de suivi est évaluée avec priorité. Après la commutation en suivi par l'intermédiaire de l'un des deux dispo-
sitifs (interface ou entrée numérique), la commutation par l'intermédiaire de l'autre n'est pas possible.
Fig. 136:
Fonctions de consigne
Sollwert, Istwert
x
W
Sollwert 2
Grw+
Sollwert 1
rstart = z
Verstellung von
r
Sollwert 1
Sollwert 2
Sollwerte, Istwert
x
W
Wext
interner
Sollwert W
untere Sollwertgrenze W0
obere Sollwertgrenze W100
effektiver Sollwert
Istwert
untere Sollwertgrenze W0
w_stop = 0
w_stop = 1
obere Sollwertgrenze W100
Istwert
effektiver Sollwert
Wext
Umschaltung
r
Wext
W
Zeit
gr_off = 1
interner Sollwert W
Grw -
Zeit
Umschaltung
r
W
Wext
III-259
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