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7.3.3
Télégramme
8024232/1DQS/2021-12-15 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Pour éditer les valeur de réémission dans le télégramme : cocher la case RSSI.
Pour afficher en plus les valeurs de réémission dans l'affichage du balayage : Sous
« Écran » > « Affichage du balayage Pro » cocher la case RSSI.
Plage de sortie des mesures
L'appareil balaye une plage d'angles de 270° (-45° à 225°) et émet une mesure par
pas angulaire (selon le type d'appareil 0,33° ou 1°).
La plage d'angles pour laquelle les mesures sont émises peut être limitée via le
champs de saisie plage de sortie (résolution correspondant à la résolution angulaire de
l'appareil).
Si l'appareil reçoit l'une des deux commandes ci-dessous par télégramme via l'inter‐
face de données Ethernet ou l'interface USB, il démarre la sortie des valeurs mesurées
via cette interface.
La publication Information technique (n°8015882) décrit la structure précise du télé‐
gramme de sortie ainsi que le déroulement de la demande et de l'édition.
Sortie unique des valeurs mesurées :
Structure du télégramme : sRN LMDscandata
Élément de
Description
télégramme
Type de
Demande (SOPAS
commande
read by name)
Commande
Demande de don‐
nées
Exemple :
Type de télé‐
Commande
gramme
ASCII
<STX>sRN{SPC}LMDscandata<ETX>
HEX
02 73 52 4E 20 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61 74 61 03
Binaire
02 02 02 02 00 00 00 0F 73 52 4E 20 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61 74 61
05
Sortie continue de valeurs mesurées :
Structure du télégramme : sEN LMDscandata MesureDémarrageArrêt
Élément de
Description
télégramme
Type de
Demande (SOPAS
commande
event by name)
Commande
Demande de don‐
nées
MesureDé‐
Démarrer/arrêter
marrageAr‐
l'émission de la
rêt
valeur mesurée
Exemple :
Type de télé‐
Commande
gramme
ASCII
<STX>sEN{SPC}LMDscandata{SPC}1<ETX>
Type de
Longueur
Plage de valeurs
variable
(Octet)
string
3
sRN
string
11
LMDscandata
Type de
Longueur
Plage de valeurs
variable
(Octet)
string
3
sEN
string
11
LMDscandata
Enum8
1
0 : Arrêt
1 : Démarrage
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | TiM781
7
FONCTIONNEMENT
47
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