Table des Matières
Publicité
7.2.1
Apprentissage/sélection du jeu de champs
7.2.1.1
Teach-in
8024232/1DQS/2021-12-15 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Pour l'application évaluation de champ l'appareil peut aussi être configuré comme
suit en alternative à la configuration via SOPAS :
•
Sélection d'un des 16 jeux de champs avec 3 champs de forme identique imbri‐
qués les uns dans les autres pour chacun, via commutation à l'entrée.
•
Apprentissage (teach-in) du contour environnant pour la génération automatique
du champ extérieur dans une forme libre et complexe ainsi que déduction des
deux champs intérieurs.
Les jeux de champs sont organisés par groupes par formes de champs segmentées. La
forme peut être modifiée selon les souhaits, configuration par défaut : rectangle.
Les 3 champs d'un jeu initialement alignés sont imbriqués les uns dans les autres par
défaut. La taille du champ 2 correspond au champ 1 plus 25 % La taille du champ 3
correspond au champ 1 plus 52 %
90°
Field 3
Field 2
Field 1
180°
0°
Segmented,
Rectangle
free shape type
Illustration 25 : Constitution des champs d'un jeu et formes possibles
Segmenté, forme de champ libre
1
Imbriqués, rectangle
2
Préparation
•
Retirer tous les objets qui ne seront pas plus tard en permanence dans le champ
de vue en mode de surveillance.
•
S'éloigner suffisamment de l'appareil pendant la phase de préalarme de l'appren‐
tissage afin d'être détecté comme personne et non comme pièce du contour de
champ.
Apprentissage du contour de champ
L'appareil utilise le jeu de champs 1 (segmentés, forme initiale : rectangle) pour adap‐
ter la forme et la taille des champs au contour environnant détecté. Les entrées
numériques ne doivent pas être alimentées en courant.
L'appareil forme le champ extérieur 3 à partir du contour environnant avec un offset
négatif de 100 mm et en déduit les limites des deux champs intérieurs de sorte que
champ 1 = champ 3 moins 33 % et champ 2 = champ 3 moins 17 %.
Pour chaque angle, l'appareil enregistre comme limite de champ la valeur la plus
courte mesurée au cours de la phase d'apprentissage.
Pour afficher le nouveau contour appris dans SOPAS, il convient de procéder à un
upload des paramètres.
FONCTIONNEMENT
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | TiM781
7
41
Publicité
Table des Matières
