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Jam message
Guardian Brake
Current Failure
Guardian Chip to Chip
Timeout
Guardian
Communication
Timeout
Guardian Encoder
Cross Check
Guardian Invalid
Configuration
Guardian Invalid Reset
Guardian MCLR Seen
156
Description
Ce bourrage indique qu'une panne a été détectée par
le moniteur du courant de frein. Il s'agit d'un bourrage
de niveau 2.
Ce bourrage indique qu'un des processeurs sur le
module de sécurité a cessé de détecter la ligne
centrale provenant de l'autre processeur. Il s'agit d'un
bourrage de niveau 2.
Cette situation se produit lorsque le principal
contrôleur de sécurité n'a pas reçu de réponse du
module de sécurité du iBOT. Désigné également par
« Délai expiré de la chaîne noire ». Il s'agit d'un
bourrage de niveau 2.
Il indique qu'une incohérence a été détectée entre les
encodeurs dans les deux processeurs de module de
sécurité. Il s'agit d'un bourrage de niveau 2.
Cette situation indique que la configuration chargée
est invalide ou absente. Il s'agit d'un bourrage de
niveau 1. Cette erreur ne sera résolue que lorsqu'une
configuration valide est chargée.
Cette erreur indique qu'un ou les deux processeurs
sur le module de sécurité ont détecté une
réinitialisation invalide sur elles-mêmes ou sur l'autre
processeur. Il s'agit d'un bourrage de niveau 1. Cette
erreur ne sera résolue que lorsqu'une réinitialisation
valide est chargée.
Il indique que l'un des processeurs de sécurité a
détecté la ligne Master Clear/Reset (MCLR) pour
l'autre processeur. Les lignes MCLR sont liées aux
boutons de réinitialisation et les puces externes de
contrôle. Les puces externes de contrôle utilisent des
chronomètres qui nécessitent l'activité entre des
périodes déterminées. Si l'activité n'est pas observée
entre les périodes, la puce lance une réinitialisation. La
puce contient également un moniteur de tension qui
lancera une réinitialisation si la tension atteint des
valeurs trop basses. Il s'agit d'un bourrage de niveau 2.
Sure Sort™ Manuel de l'opérateur
OPEX Corporation
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