Jam message
ELC Requested Jam
Pacing Sensor
Blocked or Imager
Entry Sensor
Blocked
Front Safety
Controller not Reset
Host - Controller
Communication
Failure
iBOT Below
Minimum Charge
iBOT Jammed or
iBOT Collision Jam
Statistiques
Description
Il est causé lorsque le composant de liaison externe
(ELC) connecté à l'application hôte fait face à une erreur
grave de sorte qu'il ne peut ni être restitué ni continuer de
fonctionner dans cette état, et, par conséquent, ordonne
un bourrage à la machine.
Se produit lorsque ces capteurs sont bloqués au
démarrage d'une opération, ou restent bloqués pendant
une longue durée.
Le système dispose d'un verrou qui ne permet pas au
système de fonctionner lorsque le bouton de
réinitialisation lié à la porte de verrouillage n'est pas
pressé. Le bouton de réinitialisation doit être pressé
chaque fois que la porte est ouverte de façon sécurisée.
Le bouton de réinitialisation ne sera pas actif jusqu'à ce
que la porte soit fermée et que d'autres défaillances
n'aient été détectées par le système de sécurité.
Il arrive lorsque la communication entre l'application hôte
et le contrôleur approprié a cessé de fonctionner.
Cette situation arrive lorsque le iBOT n'a pas de charge
minimale recommandée pour quitter le rail de
chargement. Le niveau d'énergie du iBOT est vérifié au
moment de quitter le rail de chargement. S'il est établi
que la charge du iBOT est inférieure au seuil minimum
pour une période définie, alors il y a lieu de craindre un
bourrage.
Signale lorsqu'un objet semble obstruer un voie iBOT. Le
bourrage lié à une collision diffère du bourrage lié à un
blocage en ce que le premier se produit lorsqu'un iBOT a
détecté un baisse de vitesse soudaine alors que le
deuxième intervient lorsqu'un iBOT ne parcourt pas la
distance minimale prévue pendant une durée donnée.
Sure Sort™ Manuel de l'opérateur
OPEX Corporation
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