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DESCRIPTION DU PRODUIT
3.6.10.1
Longueur du champ de commutation
30
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | LMS5xx
Lors du calcul du champ de commutation, tenez compte de la distance d'arrêt du
véhicule. Celle-ci se compose de :
•
la distance de freinage telle qu'elle est stipulée dans la documentation du véhi‐
cule
•
la distance parcourue pendant le temps de réponse de la commande du véhicule
figurant dans la documentation du véhicule.
•
Distance parcourue pendant le temps de réponse du capteur LiDAR
ques techniques », page
REMARQUE
•
Nous recommandons un supplément d'au moins 100 mm en plus de la longueur
du champ de commutation afin d'arrêter le véhicule avant une éventuelle collision.
•
Lorsque des rétroféfléchisseurs se trouvent sur la voie des véhicules ou lorsqu'il
faut s'attendre à ce que la force de freinage du véhicule diminue, vous devez le
cas échéant augmenter le supplément.
•
La largeur du champ de commutation devrait couvrir la largeur du véhicule. Nous
recommandons un supplément d'au moins 100 mm de chaque côté.
Hauteur du plan de scrutation
La hauteur de montage conseillée pour les applications mobiles comporte 150 mm
minimum.
Vous devez configurer le champ de commutation de sorte qu'une distance minimale
par rapport au véhicule soit respectée. Cette distance est nécessaire pour que le
véhicule surveillé par un capteur LiDAR puisse s'immobiliser avant de toucher un objet.
Vous pouvez définir plusieurs scénarios d'alerte avec des champs de commutation
différents. Vous pouvez les commuter de manière dynamique via des entrées de com‐
mande statiques, par exemple pour adapter la taille du champ de commutation à la
vitesse du véhicule.
Lors d'une telle application, vous devez calculer les dimensions des champs de com‐
mutation (en particulier les longueurs des champs de commutation) pour toutes les
vitesses.
La formule suivante permet de calculer la longueur du champ de commutation SL
(valeurs indicatives sur la base d'un calcul pixels) :
SL = SA + ZG + ZR + ZB
SA = distance d'arrêt
ZG = supplément général du capteur LiDAR = 100 mm
ZR = supplément pour les influences liées à l'application ou aux paramètres d'applica‐
tion sélectionnés
ZB = supplément pour le déclin de la force de freinage du véhicule. Figurent dans la
documentation respective du véhicule, ou bien : 10 % de la distance d'arrêt.
Distance d'arrêt SA
La distance d'arrêt se compose de la distance de freinage du véhicule et de la distance
parcourue durant le temps de réponse du capteur LiDAR et le temps de réponse de la
commande du véhicule.
103.
« Caractéristi‐
8026357/1CRR/2022-02-18 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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