Configuration D'e/S Proches Des Entraînements; Vue D'ensemble De La Configuration E/S Intégrées Et Terminal Modules - Siemens SIMOTION D410 Manuel De Mise En Service

Mise en service (logiciel)
4.9 Configuration d'E/S proches des entraînements
4.9 Configuration d'E/S proches des entraînements
4.9.1 Vue d'ensemble de la configuration E/S intégrées et Terminal Modules
Utilisation par SIMOTION des E/S SINAMICS
Les E/S proches des entraînements, qui sont affectées à SINAMICS, peuvent toutes, ou en
partie, être utilisées par SIMOTION. C'est le cas notamment de l'utilisation de Terminal
Modules (TM) ou d'E/S intégrées de la D410. Pour que l'utilisation des E/S de SIMOTION
soit possible, les données d'entrée et de sortie doivent être transmises par des télégrammes.
Via cette configuration de télégrammes, les E/S sont représentées dans l'espace d'adresses
logique de SIMOTION et peuvent ainsi être utilisées par une application SIMOTION. Les E/S
représentées sur le télégramme sont définies côté entraînement par les connexions FCOM.
Ces connexions FCOM peuvent :
● être définies librement (configuration libre de télégrammes ; extension de télégramme)
● être définies de manière fixe (télégrammes standard, par exemple le télégramme 39x ;
● dépendre de la configuration (TM15 / TM17 High Feature)
Pour SIMOTION D410, l'accès aux télégrammes s'effectue par le biais des variables d'E/S
ou des adresses d'entrée/sortie. En fonction de la façon dont doivent être utilisées les E/S, il
existe plusieurs possibilités de configuration :
Tableau 4- 2 Utilisation des E/S par SIMOTION, vue d'ensemble
Configuration
Utilisation de
télégrammes 39x
Configuration libre des
télégrammes avec
P915/P916
(cas spécial TM15 /
TM17 High Feature)
98
télégrammes d'axe ; . . .)
Description
Pour accéder aux E/S intégrées,
SIMOTION dispose des
télégrammes 39x.
Pour TM15 / TM17 High
Feature, une connexion
automatique à un "télégramme
libre avec P915/P916" est
effectuée lors de la création du
module. Les TM sont mises à la
disposition exclusive de
SIMOTION.
Applications
Solution privilégiée par exemple
lorsque toutes les E/S doivent être
utilisées par SIMOTION. Utilisation
de :
DI/DO intégrées
•
sorties de came rapides
•
détecteurs globaux
•
Utilisation de TM15 et TM17 High
Feature pour :
DI/DO rapides
•
Sorties de came
•
Entrées de détecteur
•
E/S prises en charge
(objets entraînement)
E/S intégrées sur
•
la D410
E/S intégrées sur
•
la CU310
(absence de
sorties de came
rapides)
TM15
•
TM17 High
•
Feature
Manuel de mise en service, 03/2009
D410