A.1 Détecteurs Locaux Et Globaux - Siemens SIMOTION D410 Manuel De Mise En Service

Configuration d'E/S proches des entraînements (sans affectation symbolique)
A.1 Détecteurs locaux et globaux
A.1 Détecteurs locaux et globaux
Détecteurs locaux et globaux
En fonction du matériel utilisé, des détecteurs locaux et globaux sont proposés pour les
opérations de mesure :
● Les détecteurs locaux sont liés à un axe et intégrés à l'entraînement SINAMICS. La
● Les détecteurs globaux peuvent être librement affectés aux axes et fournissent le résultat
Tableau A- 1 Comparaison des détecteurs locaux et globaux
Matériel supporté
Procédé de mesure
Configuration du TO Détecteur dans
SIMOTION SCOUT
Paramétrage du TO Détecteur :
mesure unique
(Les tâches de mesure doivent être
transmises séparément pour chaque
mesure. Il existe plusieurs cycles IPO
entre deux mesures.)
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mesure saisit la position réelle.
de la mesure avec un horodatage interne permettant de déterminer très précisément la
position de l'axe.
Le terme "détecteur centralisé" est également utilisé en rapport avec les entraînements.
Détecteur local
D410, D4x5, D4x5-2 (borne
X122/X132), CX32, CX32-2, CU310,
CU320, CU320-2
Sur le front du signal à l'entrée
correspondante, les mesures courantes
d'un codeur connecté à la Control Unit
sont acquises avec une grande
précision quant à la position, et
permettent de calculer des longueurs et
des écarts.
L'affectation des entrées est
strictement liée au matériel de la
Control Unit et s'effectue lors de la
configuration du TO Détecteur par le
biais du numéro de détecteur.
oui
Détecteur global
TM15, TM17 High Feature, D410,
D4x5, D4x5-2 (borne X122, X132,
X142), CX32, CX32-2, CU310, CU320,
CU320-2
Les mesures courantes d'un ou de
plusieurs codeurs sont acquises en
position exacte sur le front du signal à
l'entrée correspondante, au moyen de
la fonction d'horodateur, et permettent
de calculer des longueurs ou des
écarts (possible pour n'importe quel
codeur présent dans le projet).
L'affectation des entrées n'est pas
strictement liée au matériel
correspondant et s'effectue lors de la
configuration du TO Détecteur par le
biais de l'affectation symbolique ou de
l'adresse matérielle.
oui
Manuel de mise en service, 11/2010
SIMOTION D410