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POSIDRIVE
®
FDS 4000
12. Marche synchrone, ratio électronique
Limite couple, par
ex. de AE2 ou C03
n-moteur, p.ex.
de BE4, BE5
Vitesse réf.,
p.ex. de AE1
Niiv.
AE1
Avant le début de l'opération d'enroulement, il convient de
paramétrer le diamètre initial sur G14 via une entrée binaire
(par ex. F31 =29 pour BE1). En cas d'Arrêt secteur, une
sauvegarde non volatile du diamètre actuel D-réel est
effectuée.
Un calibrage incorrect de la valeur consigne référence a pour
conséquence une dérive de course de D-réel . Si la valeur
consigne référence est trop grande (puisque, par ex., D02 trop
grand), D-réel est aussi trop grand!! G17 permet de
paramétrer réduction de tension avec diamètre croissant.
11.2.3 Enroulement avec rouleau libre
Enrouleur ou dérouleur avec tension constante donnée par un
rouleau libre. La position du rouleau libre est mesurée et
réglée à AE2 par le biais d'un régulateur PID. La vitesse
d'enroulement est donnée par un entraînement de référence.
La commande d'enroulement calcule le diamètre selon
D ~ v-réf. / n-moteur et multiplie tant la valeur consigne de
référence que la valeur de consigne additionnelle par 1/D.
Paramètres essentiels:
• G10 = 1:n mode
• G11 = 1:n-réf./n-moteur
• G12 D enr. min., G13 D enr. max.
• G14 D ini. enr.
• G00 =1 (régulateur PID actif)
• G01 régulateur PID Kp, G02 régulateur PID Ki
• F20 = 1:valeur de consigne additionnelle
Schéma fonctionnel:
n-moteur, p.ex.
de BE4, BE5
Vitesse réf.,
p.ex. de AE1
AE2-
Gain
offset
AE2
Pos.
rouleau
Avec un rouleau libre, l'application G11 = 2:rouleau libre est
également une alternative au calcul de diamètre G11 = 1:n-
réf./n-moteur . L'écart du rouleau libre est mesuré via une
entrée analogique ( F20 = 12:rouleau enr. ). Une rétroaction
vitesse n'est pas nécessaire, l'intégration du diamètre est
régie par l'écart positif ou négatif du rouleau libre.
22
Réduc.tens
C-max
D-réel
Dmin Dmax
D-max
D-min
D-réel
n-cons
VC saturation
Dmin Dmax
D-min
D-réel
n-conl
D92, BE
Fonction
AE2
11.2.4 Enroulement avec capteur de tension
Opération similaire à l'enroulement avec rouleau libre.
Différences:
• G10 = 2:mode C-max
• F20 = 2:limite de couple
• G15 valeur consigne saturation
Pour un enroulement avec un capteur de tension, il est souvent
plus rationnel d'utiliser un régulateur PID externe avec
intégration et précommande de la valeur consigne de tension:
Cons.
tens.
T. réelle
Verr.
PID
11.2.5 Compensation de perturbations
Il est possible de compenser l'effet de frottement et d'inertie
de masse sur la force de tension. La limite de couple est
corrigée par intégration de la valeur du frottement G40 et G41 .
Compensation d'inertie de masse: le moment d'inertie du
rouleau plein pour D-max doit être calculé en fonction de
l'arbre moteur et introduit dans C30 en tant que rapport de
moment d'inertie du moteur. L'accélération est obtenue par
différentiation du signal codeur, le résultat peut être lissé avec
G42 . Le diamètre variable peut influencer aussi l'amplification
du régulateur de vitesse: l'amplification entre C31 * C35 pour
D-min et C31 pour D-max est modifiée proportionnellement au
carré du diamètre. Le rapport I est influencé de la même
manière.
12
MARCHE SYNCHRONE, RATIO
ÉLECTRONIQUE
La fonctionnalité marche synchrone permet la synchronisation
exacte de deux arbres. Des transmissions différentes sont
calculées sans erreur d'arrondi. Deux sources de signaux sont
considérées en tant que maître :
• Capteur incrémentiel, par ex. sur un entraînement pilote
• Signaux « fréquence » et « signe » (simulation moteur pas à
pas, uniquement avec GB4001 et EA4001 et H20 =3).
3 modes de fonctionnement sont possibles pour l'esclave:
• convertisseur FDS avec capteur ( B20 =2) et une platine
option pour la deuxième entrée capteur (cas normal).
• convertisseur FDS avec SLVC ( B20 =1). Pour des
applications sans grandes exigences de précision.
• convertisseur FDS avec commande V/f ( B20 =0). Avec
moteurs à réluctance pour une marche synchrone
angulaire exacte.
Le ratio électronique dans l'esclave se fait en mode
C60 = 1:vitesse , l'activation se fait via le paramètre G20 .
12.1
Fonctions
• Rapport angulaire et vitesse exact.
• Transmission réglable en tant que fraction.
• Contrôle erreur de poursuite.
• Marche libre via entrée binaire.
• Précommande pour dynamique élevée.
• Aucune erreur angulaire stationnaire.
• Offset angulaire via entrées binaires ou analogiques.
• Possibilité de réglage précis de la transmission via AE2.
• Marche synchrone angulaire avec moteurs à réluctance.
AE2,
C-max
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