Points De Commutation Posi; Technologie; Régulateur Pid - Stober POSIDRIVE FDS 4000 Instructions De Montage Et De Mise En Service

POSIDRIVE ® FDS 4000

11. Technologie

10.12 Points de commutation posi

Les points de commutation posi permettent de générer des
signaux aux sorties binaires pendant le déplacement. A la
différence de la « came électrique » qui est toujours active
entres les positions I60 et I61 , les points de commutation posi
sont évalués uniquement pendant les blocs de déplacement
en cours (mouvement) dans lesquels ils ont été activés( L11 ,
L12 ). Il existe 4 commutations posi S1...S4. Chacune de ces
commutations peut être utilisée dans plusieurs blocs de
déplacement. Il est possible de sélectionner jusqu'à deux
points de commutation dans un bloc déplacement. Les
paramètres L11 et L12 permettent de sélectionner deux points
de commutation pour le bloc déplacement n°1:
Paramètre Valeurs de sélection possibles
L11 Interrupteur A « 0:inactif " ; « 1:commut. S1 »,
L12 Interrupteur B ... « 4:commut. S4 »
Les caractéristiques point de commutation sont définies dans
le groupe N .. . Le premier point de commutation S1 est par
exemple décrit avec N10 ... N14 :
Paramètre Valeurs de sélection possibles
N10 Position c1 par ex. 113,00 mm
« 0:absolu » , « 1:relatif p/r
N11 Méthode c1
démarrage » ou « 2:relatif p/r fin »
N12 Mémoire1 c1 Sélection resp. « 0:inactif » ,
«1:paramétrer » , «2:supprimer » ,
N13 Mémoire2 c1
«3:basculer*»
N14 Mémoire3 c1
* basculer = changer état à chaque commutation,
c.à.d. « L » – « H » – « L » – « H » – .....
La position commutation peut être définie de manière absolue
(par ex. 1250,0 mm) ou de manière relative par rapport au
début ou à la fin d'un bloc de déplacement en marche ( N10 ,
N11 ).
Les points de commutation n'ont pas d'action directe sur les
sorties. Mais il est possible de définir, remettre à zéro ou
basculer jusqu'à 3 mémoires de commutation dans chaque
point de commutation. Chaque sortie binaire peut être
programmée sur une de ces trois mémoires de commutation.
Avec F80 = 20:mémoire c2 , la mémoire de commutation 2 est
sortie sur la sortie BA1.
Bl. dépl. 1
Bl. dépl. 2
Max. deux points de
commut.
commutation par bloc
S1
déplace-ment. Un
point de commutation
peut commander les
trois mémoires de
mémoire c1
commutation. Chaque
sortie peut être
programmée sur une
mérmoire c.
Sorties binaires
Exemple 1: dans le bloc déplacement 2, la sortie binaire 2
(relais 2) doit être définie 150 mm avant la position et remise à
l'état initial à atteinte de la position.
Solution: deux points de commutation S1 et S2 sont
nécessaires. Le point de commutation c1 active la mémoire de
commutation 1 (« mémoire c1 »), le point de commutation S2
désactive la même mémoire:
20
commut. commut.
S2 S4
mémoire c2 mémoire c3
Fonction BA
Commutation S1
N10 = 150 mm
N11 = 2:rel.p/r fin
N12 = 1:paramétrer
(mémoire c1)
Les points de commutation S1 et S2 sont attribués au bloc de
déplacement 2 dans le groupe L.. :
L21 = commutation S1, L22 = commutation S2
La sortie BA2 est placée sur mémoire c1 avec F00 =19.
Exemple 2: un pistolet à peinture
oscille entre deux points et doit être
connecté et déconnecté avec sortie
binaire BA1 par le convertisseur.
Etant donné que le pistolet ne réagit
que lentement, il doit être connecté
avec une certaine avance à la
distance a après le démarrage et
déconnecté à la distance b avant la
fin du bloc déplacement.
Solution: deux blocs déplacement
(position en haut, position en bas) et deux points de
commutation sont nécessaires. Le premier point de commu-
tation active la mémoire de commutation 1 (« mémoire c1 »), le
deuxième point de commutation désactive la même mémoire:
Commutation S1
N10 = a (distance a )
N11 = 1:rel. P/r dém.
N12 = 1:paramétrer
(mémoire c1)
Les mêmes points de commutation sont paramétrés dans les
deux blocs de déplacement:
Bloc déplacement 1
L11 = commut. S1
L12 = commut. S2
La sortie BA1 est placée sur mémoire c1 avec F80 =19.
11 TECHNOLOGIE
11.1 Régulateur PID
Le régulateur PID peut être mis en œuvre à l'entrée
analogique AE2 en tant que régulateur de technologie pour
rouleaux libres, pression, débit etc.. Il est activé par G00 =1.
Niv. AE2-
p-bas AE2
AE2 offset
AE2-échelle
PID-Ki
PID-Kp
PID-Kp2
Erreur
réglage
PID
PID-Kd
niveau AE1- Gain
AE1 offset AE1
AE1-échelle
Commutation S2
N20 =0 mm
N21 = 1:rel.p/r fin
N22 = 2:supprimer
(mémoire c1)
FDS
Commutation S2
N20 = b (distance b )
N21 = 2:rel. p/r fin
N22 = 2:supprimer
(mémoire c1)
Bloc déplacement 2
L21 = commut. S1
L22 = commut. S2
AE2- Fonction
Gain
Rég.
offset2 AE2
AE2
PID
AE2-
Limites PID
éch. 2
Fonction BE « 26:verr.PID »
Relais 2
Limite
(F00=11)
PID
Fonction
AE1
«11:référence PID