Stober POSIDRIVE FDS 4000 Instructions De Montage Et De Mise En Service page 43

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POSIDRIVE FDS 4000
13. Description de paramètres
F.. Bornes
Para n° Description
10: VC; valeur de consigne vitesse ou couple (cas typique, AE1 est paramétré sur «10:valeur de consigne »).
11: réf. PID; deuxième entrée du régulateur PID. L'erreur de réglage peut par conséquent être formée à partir
de deux entrées analogiques, cf. schéma fonctionnel au chap. 11.1.
12: rouleau enr.; actif uniquement pour logiciel enrouleur (G10>0) lorsque le diamètre est calculé par
intégration de l'erreur rouleau libre (G11=2).
13: sync.offset; actif uniquement en marche synchrone (G20>0). Un offset angle correspondant à la tension à
l'entrée analogique est superposé à la position esclave en cours. Le rapport angle / tension est défini dans
G38, cf. schéma fonctionnel chap. 18.
14: VC sync.; précommande vitesse en marche synchrone angulaire (G20>0) via tension analogique externe.
L'esclave peut être alimenté avec la même valeur consigne vitesse que le maître, la différence angulaire
dynamique en est minimisée, cf. schéma fonctionnel chap. 18.
AE2-offset: il est possible de corriger un offset à l'entrée analogique 2 (X1.A – X1.B). Pour cela, shunter les
F21
bornes X1.A et X1.B. Observer niveau AE2 dans paramètre E11 et entrer au paramètre F21 avec un signe
inverse. (Par ex.: paramètre E11 indique 1,3%, il faut alors paramétrer F21 sur -1,3%).
Plage de valeurs en %: -100 ... 0 ... 100
Gain AE2: le signal appliqué à l'entrée analogique 2 est additionné avec AE2-offset (F21), puis multiplié par ce
F22
gain. Selon F20, il en résulte la mise à l'échelle suivante pour F22:
F20= 1 ⇒ 10 V = F22 · 100 Hz (3000 tr/min)*
F20= 2 ⇒ 10 V = F22 · couple nominal moteur
F20= 3 ⇒ 10 V = F22 · puissance nominale moteur
F20= 4 ⇒ 10 V = F22 · multiplication par 1,0
F20= 5 ⇒ 10 V = F22 · vitesse positionnement programmée
F20= 6 ⇒ 10 V = F22 · course dans I70
F20= 7 ⇒ 10 V = F22 · (D-Max – D-Min), cf. chap. 11.2.1.
F20= 8 ⇒ 10 V = F22 · tension nominale moteur
⇒
F20= 9 10 V = F22 · 100 Hz (3000 tr/min*
⇒
F20=10 10 V = F22 · 100% entrée dans la caractéristique VC
⇒
F20=11 10 V = F22 · 100%
⇒
F20=12 10 V = F22 · 100% pour G11=2
⇒
F20=13 10 V = F22 · G38
F20=14 ⇒ 10 V = F22 · 100 Hz (3000 tr/min)*
Exemple: Pour F20=1 et F22=50%, il en résulte à 10 V et AE2 une correction de 1500 tr/min.
Remarque: l'amplification du régulateur PID (G00=1) est multipliée par F22.
Plage de valeurs en %: -400 ... 100 ... 400
Passe-bas AE2: constante de temps de lissage. Utile pour la constitution de circuits de réglage via AE2 (avec
F23
ou sans régulateur PID) pour éviter des oscillations haute fréquence.
Attention: des constantes de temps élevées rendent le circuit de réglage instable!
Plage de valeurs en ms: 0 ... 10000
AE2-offset2: un offset additionnel après multiplication par F22. Utilisation, par ex.., si la valeur de consigne doit
F24
être multipliée entre 95% et 105% via AE2.
Plage de valeurs en %: -400 ... 0 ... 400
Fonction AE1: cf. F20 fonction AE2. Attention: paramètres F25 et F20 ne doivent pas être égaux! F25≠F20.
F25
Plage de valeurs: 0 ... 10 ... 14
F26 AE1-offset: cf. F21 Plage de valeurs en %: -400 ... 0 ... 400
F27
Gain AE1: cf. F22 Plage de valeurs en %: -400 ... 100 ... 400
Logique BE: opération logique si plusieurs entrées BE sont programmées sur la même fonction:
F30
0: OU;
1: ET;
Fonction BE1: toutes les entrées binaires sont programmables. Les points de sélection 0-13 et supérieurs à 16
F31•
sont identiques pour toutes les entrées binaires. Si la même fonction est commandée par plusieurs BE, il est
possible de programmer une opération logique avec F30. Une inversion est possible avec F51...F55 et 70...F74.
0: inactif;
1: sélect. VC 0; sélection codée en binaire de valeurs de consigne fixes ou de blocs de déplacement. Le
résultat de la sélection valeur de consigne est affiché dans E60.
2: sélect. VC 1; cf. ci-dessus
3: sélect. VC 2; cf. ci-dessus
P
En fonction du nombre de pôles B10; f
• Le bloc de puissance doit être déconnecté pour modifier ces paramètres.
Italique Ces paramètres sont masqués en fonction des paramètres définis.
1) cf. tableau de résultats chap. 15.
Paramètres contenus au niveau de menu standard (A10=0). Pour d'autres paramètres, sélectionner A10=1:extension ou
A10=2:service.
Les paramètres marqués de «
= 400 Hz
max
√
» peuvent être paramétrés indépendamment les uns des autres dans le bloc de paramètres 1 et 2.
* Pour un moteur tétrapolaire,
100 Hz correspondent à 3000
tr/min. Pour un autre nombre
de pôles, la vitesse doit être
calculée en fonction:
B10=2 → 100 Hz=6000 tr/min
B10=6 → 100 Hz=2000 tr/min
2) disponible uniquement si D90≠1
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ANTRIEBSTECHNIK
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