Stober POSIDRIVE Posi-Upgrade Manuel D'utilisation
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Posi-Upgrade
FREQUENCE POSIDRIVE
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Avant le montage et la mise en service il est
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d'utilisation et les instruction de montage de mise en
service (Impr.-N°. 441595).
M A N A G E M E N T S Y S T E M
certified by DQS according to
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Manuels Connexes pour Stober POSIDRIVE Posi-Upgrade

Sommaire des Matières pour Stober POSIDRIVE Posi-Upgrade

  • Page 1 CONVERTISSEUR DE Posi-Upgrade FREQUENCE POSIDRIVE ® > Posi-Upgrade < Manuel d'utilisation Avant le montage et la mise en service il est impératif de lire et de respecter le présent manuel d'utilisation et les instruction de montage de mise en service (Impr.-N°. 441595). M A N A G E M E N T S Y S T E M certified by DQS according to DIN EN ISO 9001, DIN EN ISO 14001...

  • Page 2: Table Des Matières

    ® POSIDRIVE FAS 4000 / Posi-Upgrade STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Sommaire Sommaire Consignes de sécurité Description de paramètres Posi-Upgrade Tableau de paramètres Comparaison FAS avec FDS Tableau de résultats Commande de positionnement Conditions de fonctionnement Fonctions Défauts / Evénements Raccordements STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Allemagne Positions, blocs de déplacement Positionnement absolu / relatif STÖBER ANTRIEBSTECHNIK International 47...

  • Page 3: Consignes De Sécurité

    ® POSIDRIVE FAS 4000 / Posi-Upgrade STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 1. Consignes de Sécurité CONSIGNES DE SÉCURITÉ Il est impératif de lire les présentes instructions avant le montage et la mise en service afin d’éviter tout problème lors de la mise en service et/ou du fonctionnement. Les convertisseurs de fréquence de la série FAS sont au sens défini par l’association DIN EN 50178 (autrefois VDE 0160) du matériel électrique de l’électronique de puissance (BLE) pour la régulation du flux énergétique dans des installations à...

  • Page 4: Posi-Upgrade

    ® POSIDRIVE FAS 4000 / Posi-Upgrade STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 2. POSI-Upgrade POSI-UPGRADE • Protection de l’environnement: un module d’actualisation entièrement usé peut être rechargé par STÖBER Un module spécial est nécessaire pour procéder au Posi- Antriebstechnik avec le nombre souhaité d’actualisations. Upgrade (boîtier bleu).

  • Page 5: Comparaison Fas Avec Fds

    ® POSIDRIVE FAS 4000 / Posi-Upgrade STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 3. Comparaison FAS avec FDS COMPARAISON FAS AVEC FDS Les différences fonctionnelles sont résumées dans le tableau suivant pour ceux qui travaillent déjà avec FDS. Commentaire Deux entrées analogiques Une entrée analogique F20 à...

  • Page 6: Commande De Positionnement

    ® POSIDRIVE FAS 4000 / Posi-Upgrade STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 4. Commande de positionnement COMMANDE DE POSITIONNEMENT Les fonctions suivantes pour des entrées binaires (paramètres F31...F35) sont importantes: Avec l’option POSI-Upgrade, les convertisseurs de fréquence • Sélect. VC 0 ..2: sélection de positionnement codée en FAS 4000 sont dotés d’une commande de positionnement.

  • Page 7: Positions, Blocs De Déplacement

    ® POSIDRIVE FAS 4000 / Posi-Upgrade STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 4. Commande de positionnement • 23:acq. VC0 ... 25:acq. VC2: Message en retour codé en Bloc dép. 8: J80 ... J88 binaire du bloc de déplacement actif I82, cf. diagramme au chap. 4.3. Bloc dép.

  • Page 8: Positionnement Absolu / Relatif

    ® POSIDRIVE FAS 4000 / Posi-Upgrade STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 4. Commande de positionnement Positionnement absolu / relatif 4.5.1 Plage de déplacement limitée Il est possible d’attribuer un des 4 modes de position à chacun Plage de déplacement limitée (I00=0) des blocs de déplacement (paramètres J11, J21, J31...): •...

  • Page 9: Pl. De Déplacement Illimitée („Axe Rotatif")

    ® POSIDRIVE FAS 4000 / Posi-Upgrade STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 4. Commande de positionnement 4.5.2 Pl. de déplacement illimitée (« axe rotatif ») vérifiée, par ex., par déplacement manuel de l’axe (paramètre J03). L’état des entrées binaires peut être interrogé dans E12, Plage de déplacement illimitée (I00=1) E13 et E19.

  • Page 10: Régulateur De Position

    ® POSIDRIVE FAS 4000 / Posi-Upgrade STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 4. Commande de positionnement L’amplification du régulateur de position I20, c.à.d. la Exemple 3: I30=0:inter. réf., I31=0:positfv « rigidité » de la régulation, est nommée « facteur Kv ». Le paramètre I16 (S-rampe) permet de paramétrer des profils Fin de course + de déplacement limités par à-coups, d’éviter des excitations à...

  • Page 11: Exemples Simples

    ® POSIDRIVE FAS 4000 / Posi-Upgrade STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 4. Commande de positionnement Exemples simples Exemple 4: Positionnement d’un gerbeur. La position exacte est donnée par un barrage photoélectrique qui 5 entrées numériques sont disponibles dont deux, BE4 et réagit brièvement à chaque rayonnage. Les BE5, sont nécessaires au raccordement du capteur.

  • Page 12: Comportement Arrêt D'urgence

    ® POSIDRIVE FAS 4000 / Posi-Upgrade STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 4. Commande de positionnement Couple Force de Exemple 5: Un entraînement par courroie dentée doit accél. pression crois. avancer à l’infini et sans dérive en pas fixes (41 entraîneurs par longueur circulaire). Le disque denté...
  • Page 13 ® POSIDRIVE FAS 4000 / Posi-Upgrade STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 4. Commande de positionnement Les caractéristiques point de commutation sont définies dans Exemple 2: un pistolet à peinture le groupe N.. . Le premier point de commutation S1 est par oscille entre deux points et doit être exemple décrit avec N10 ...

  • Page 14: Description De Paramètres

    ® POSIDRIVE FAS 4000 / Posi-Upgrade STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Description de paramètres A.. Convertisseur Para n° Description Sauvegarder paramètres: 0: inactif; 1: Sauvegarde non volatile de paramètres dans les deux blocs de paramètres. L’opération de sauvegarde est déclenchée par modification de la valeur de 0→1. Puis l’action A02 contrôler paramètre est effectuée automatiquement.
  • Page 15 ® POSIDRIVE FAS 4000 / Posi-Upgrade STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Description de paramètres A.. Convertisseur Para n° Description Type rés.fr.: définition de la résistance de freinage appliquée. 0: inactif; transistor de freinage désactivé. Défaut «36:surtension » en cas d’énergie de freinage trop grande. 1: définition utilisateur;...
  • Page 16 ® POSIDRIVE FAS 4000 / Posi-Upgrade STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Description de paramètres A.. Convertisseur Para n° Description V-secteur: tension maximale que le convertisseur met à la disposition du moteur, en général la tension secteur. A partir de cette tension, le moteur fonctionne dans la plage affaiblissement de champ. L’indication est importante pour l’adaptation optimale en mode de commande Vecteur sans capteur (B20=1) et Vecteur avec capteur (B20=2).
  • Page 17 ® POSIDRIVE FAS 4000 / Posi-Upgrade STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Description de paramètres A.. Convertisseur Para n° Description Adresse bus: spécifie l’adresse appareil pendant le fonctionnement avec bus de champ (boîte commu). Pour la plage de valeurs admissible, consulter la documentation de la boîte commu correspondante. A83 n’a aucune influence sur la programmation appareil via PC avec FDS-Tool, ou l’interface RS232 avec protocole USS.
  • Page 18 ® POSIDRIVE FAS 4000 / Posi-Upgrade STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Description de paramètres B.. Moteur Para n ° Description cos PHI: cos Phi de la plaque signalétique du moteur, nécessaire au réglage. √ Plage de valeurs: 0,5 ... en fonction du type ... 1 Mode de commande: définit le mode de commande moteur.
  • Page 19 ® POSIDRIVE FAS 4000 / Posi-Upgrade STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Description de paramètres B.. Moteur Para n ° Description Si B20=2:commande vecteur, B31 limite la possibilité, en fonctionnement générateur, d’utiliser l’accroissement de tension circuit intermédiaire pour l’augmentation de la magnétisation et, de ce fait, le couple de freinage. Ceci peut avoir un effet positif sur le fonctionnement silencieux lorsque l’entraînement passe du fonctionnement moteur au fonctionnement générateur à...
  • Page 20 ® POSIDRIVE FAS 4000 / Posi-Upgrade STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Description de paramètres C.. Machine Para n ° Description n-saut 1: empêche le fonctionnement prolongé d’un entraînement dans la plage de résonance. Les vitesses √ entrées et une plage de ±0,4 Hz sont traversées avec la rampe décél rapide (D81). Il est possible de mettre les quatre n-sauts les uns à...
  • Page 21 ® POSIDRIVE FAS 4000 / Posi-Upgrade STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Description de paramètres C.. Machine Para n ° Description Plage d’opération C-Max.: cf. C41 √ Plage de valeurs en %: C43 ... 400 √ Plage d’opération X-Min.: cf. C41. Contrôle des grandeurs définies dans C47. Plage de valeurs en %: -400 ...
  • Page 22 ® POSIDRIVE FAS 4000 / Posi-Upgrade STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Description de paramètres D.. Valeur de consigne Para n ° Description Valeur de consigne décél: rampe de décélération pour des entrée valeur de consigne analogiques. Est impor- √ tant uniquement pour une sélection valeur de consigne via la barrette à bornes X1 et le potentiomètre moteur. - Tension via entrée analogique 1 (X1.2 –...
  • Page 23 ® POSIDRIVE FAS 4000 / Posi-Upgrade STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Description de paramètres D.. Valeur de consigne Para n ° Description √ Valeur consigne fixe 2 : la sélection se fait parallèlement au Accel Decel Sollwert bloc de rampes 2 (accél 2/décél 2) via les entrées binaires. Analog, Freq,..
  • Page 24 ® POSIDRIVE FAS 4000 / Posi-Upgrade STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Description de paramètres D.. Valeur de consigne Para n ° Description Inverser valeur consigne: schéma fonctionnel au chap. 16 (FAS instruction de mise en service, Impr. N° √ 441595). 0: inactif; 1: actif;...
  • Page 25 ® POSIDRIVE FAS 4000 / Posi-Upgrade STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Description de paramètres E.. Affichages Para n° Description Utilisation appareil: affiche l’utilisation actuelle du convertisseur en %. 100% correspondent à la puissance nominale du convertisseur. Utilisation moteur: affiche l’utilisation actuelle du moteur en %. La valeur de référence est l’intensité nominale moteur entrée à...
  • Page 26 ® POSIDRIVE FAS 4000 / Posi-Upgrade STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Description de paramètres E.. Affichages Para n° Description N° identification: nombre de 0 ... 65535 librement attribué par l’utilisateur. Descriptible uniquement par FDS-Tool ou bus de champ. Identification bloc para 1: indique si les paramètres ont été modifiés dans le bloc de paramètres 1. Peut servir d’indication pour une manipulation paramètre non autorisée.
  • Page 27 ® POSIDRIVE FAS 4000 / Posi-Upgrade STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Description de paramètres F.. Bornes Para n° Description Fonction relais2: fonctions du relais 2 (X2.3 - 2.4). √ 0: inactif; 1: frein; sert à la commande d’un frein, cf. F01, F02 et F06, F07 ainsi que chap. 8.6 (FAS instruction de mise en service, Impr.
  • Page 28 ® POSIDRIVE FAS 4000 / Posi-Upgrade STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Description de paramètres F.. Bornes Para n° Description √ Desserrer frein: uniquement si F00=1 (frein) et B20≠2 (mode de commande≠commande vecteur avec capteur), sinon F06. Desserrage du frein (relais 2 = fermeture) si la valeur de consigne est supérieure à la valeur vitesse définie.
  • Page 29 ® POSIDRIVE FAS 4000 / Posi-Upgrade STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Description de paramètres F.. Bornes Para n° Description √ 9: n-Max; limite de la vitesse maximale par tension externe. F25• 10: VC; valeur de consigne vitesse ou couple (cas typique, AE1 est paramétré sur «10:valeur de consigne »). 11: - 14: inactif;...
  • Page 30 ® POSIDRIVE FAS 4000 / Posi-Upgrade STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Description de paramètres F.. Bornes Para n° Description 13: acquittement; un défaut peut être acquitté avec un flanc croissant dans la mesure où ce défaut n’est plus F31• en attente. Si plusieurs entrées BE sont programmées sur acquittement, le flanc croissant ne peut être évalué...
  • Page 31 ® POSIDRIVE FAS 4000 / Posi-Upgrade STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Description de paramètres F.. Bornes Para n° Description Incréments BE: pour utiliser un capteur incrémentiel à BE4 et BE5, le nombre d’incréments par tour doit être √ F36• entré ici. Il convient de tenir compte d'éventuels rapports de réduction si le capteur incrémentiel n'est pas monté sur l'arbre moteur.
  • Page 32 ® POSIDRIVE FAS 4000 / Posi-Upgrade STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Description de paramètres I.. Machine posi. Para n° Description Décimales: nombre de décimales pour l’affichage et l’entrée de valeurs consigne de positon, vitesses, accélérations ainsi que I07. Important: une modification de I06 provoque un déplacement de la virgule et, par conséquent, une modification des valeurs concernées.
  • Page 33 ® POSIDRIVE FAS 4000 / Posi-Upgrade STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Description de paramètres I.. Machine posi. Para n° Description Interv.poursuite max.: en cas de dépassement de l’intervalle de poursuite défini dans I21, la fonction de sortie (F00=9:intervalle de poursuite) est activée. La réaction au dépassement de l’intervalle de poursuite peut être définie via FDS-Tool en tant que défaut, alarme ou message (réglage usine: défaut).
  • Page 34 ® POSIDRIVE FAS 4000 / Posi-Upgrade STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Description de paramètres I.. Machine posi. Para n° Description Référence continue: uniquement pour axes infinis (I31=1). Sert à la compensation automatique de glissement ou d’une transmission imprécise. Après la première course de référence, la position réelle I80 est toujours recouverte par la position de référence I34 lors du dépassement de l’interrupteur de référence dans le sens I31 (et uniquement dans ce sens!).
  • Page 35 ® POSIDRIVE FAS 4000 / Posi-Upgrade STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Description de paramètres I.. Machine posi. Para n° Description Bloc déplacement actif: lecture uniquement. Affichage du bloc actif pendant le traitement de blocs (déplacement, attente) et pendant l’arrêt à une position bloc déplacement. Tant que le signal « VC atteinte » (= «...
  • Page 36 ® POSIDRIVE FAS 4000 / Posi-Upgrade STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Description de paramètres J.. Valeurs de consigne posi. (blocs déplacement) Para n° Description Mode de position: 4 possibilités, cf. chap. 4.4: 0: relatif; 1: absolu; 2: infini positif; la position J10 est sans importance pour les modes de position « infini ». 3: infini négatif;...
  • Page 37 ® POSIDRIVE FAS 4000 / Posi-Upgrade STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Description de paramètres L.. Valeur de consigne posi2 (extension param. bloc déplacement) Para n° Description Frein: définition pour bloc déplacement n° 1. Uniquement si F00=1. Commande de freinage spécifique bloc déplacement, par ex., pour dispositifs de levage. Incidence frein peut être commandée par le relais 2 à atteinte de la position J10.
  • Page 38 ® POSIDRIVE FAS 4000 / Posi-Upgrade STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Description de paramètres U.. Fonctions de protection Para n° Description Niveau sous-tension: U00 est activé si la valeur est inférieure à celle définie dans A35. 2: alarme; l’appareil fonctionne anormalement à expiration du temps de tolérance dans U01 (E46 cf. chap. 17). 3: défaut;...
  • Page 39 ® POSIDRIVE FAS 4000 / Posi-Upgrade STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Description de paramètres U.. Fonctions de protection Para n° Description Temps plage d’opération: peut être défini uniquement si U50=2:alarme. Définit le temps pendant lequel il est toléré de quitter la plage d’opération. L’appareil fonctionne anormalement à expiration du temps défini. Plage de valeurs en s: 1 ...

  • Page 40: Tableau De Paramètres

    ® POSIDRIVE FAS 4000 / Posi-Upgrade STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 6. Tableau de paramètres Paramètres Entr. Paramètres Entr. Paramètres Entr. A.. Convertisseur Kp-IQ (couple) [%] typab. D60 Accél 6 [s/150Hz] Sauvegarder paramètres [%] C.. Machine D61 Décél 6 [s/150Hz] Lecture boîte para&sauv.[%] C00 n-Min [tr/min] D62 VC fixe 6...
  • Page 41 ® POSIDRIVE FAS 4000 / Posi-Upgrade STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 6. Tableau de paramètres Paramètres Entr. Paramètres Entr. Numéro de variante S-rampe [ms] Platine option Interruption VAL Numéro d’identification Facteur Kv [1/s] Ident. bloc paramètres 1 Interv. poursuite max. [I05] Ident. bloc paramètres 2 Fenêtre posi [I05] Boîte communication...
  • Page 42 ® POSIDRIVE FAS 4000 / Posi-Upgrade STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 6. Tableau de paramètres Paramètres Entrée bloc déplacement 1 à 8 Bloc 1 Bloc 2 Bloc 3 Bloc 4 Bloc 5 Bloc 6 Bloc 7 Bloc 8 J10 ... J18 J20 ... J28 J30 ...

  • Page 43: Tableau De Résultats

    ® POSIDRIVE FAS 4000 / Posi-Upgrade STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 7. Tableau de résultats Tableau de résultats Le résultat d’actions comme, par ex., sauvegarder paramètres (A00=1), est affiché à l’écran. Résultats possibles: 0: aucune erreur Les données ont été transmises sans aucune erreur. 1: défaut! Défaut d’ordre général, par ex.

  • Page 44: Conditions De Fonctionnement

    ® POSIDRIVE FAS 4000 / Posi-Upgrade STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 14. Conditions de fonctionnement Conditions de fonctionnement La condition de fonctionnement est visualisée dans l’affichage de fonctions et peut être consultée par accès bus de champ dans E80. 0: prêt Le convertisseur est prêt à fonctionner. 1: sens horaire Vitesse positive stationnaire.

  • Page 45: Défauts / Evénements

    ® POSIDRIVE FAS 4000 / Posi-Upgrade STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 15. Défauts / Evénements Défaults / Evénements En cas de défauts, le convertisseur n’est pas en mesure de remplir l’opération d’entraînement et il est verrouillé. Il en résulte un enregistrement dans la mémoire de défauts (E40/E41) et le relais 1 (prêt) s’ouvre. Si une boîte para est enfichée au moment du défaut, cette dernière est automatiquement décrite.
  • Page 46 ® POSIDRIVE FAS 4000 / Posi-Upgrade STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 15. Défauts / Evénements Défaults / Evénements En cas de défauts, le convertisseur n’est pas en mesure de remplir l’opération d’entraînement et il est verrouillé. Il en résulte un enregistrement dans la mémoire de défauts (E40/E41) et le relais 1 (prêt) s’ouvre. Si une boîte para est enfichée au moment du défaut, cette dernière est automatiquement décrite.
  • Page 48 Plus d'informations à: http://www.stoeber.de Module d'extension posi Il est possible, à l'aide du module d'extension posi, de mettre à jour et de rééquiper une commande de positionnement monoaxe intégrale. C'est en particulier en connexion avec un bus de champ que cette commande peut démontrer où...

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