Positionnement Absolu / Relatif; Mise En Service; Plage De Déplacement Limitée - Stober POSIDRIVE FDS 4000 Instructions De Montage Et De Mise En Service

POSIDRIVE ® FDS 4000
10. Commande de positionnement
Si le démarrage d'un bloc de déplacement ne peut pas être
effectué (cf. par ex. « 51:refusé, chap. 17 Défauts / Evéne-
ments »), le bloc sélectionné continue à être sorti inversé. Il
en est de même lors de l'interruption d'un mouvement.
Acq. VC.= dém.posi ou posi.step=
/Sélect.VC 1:Acq.VC=bloc dép. actif
dém.posi
Sélect.VC 0
Acq.VC0
Sélect.VC1
Acq.VC1
En position
Mouvement
En cas de sélection de position directe via un bus de
champ, le bloc de déplacement 1(J10) a un traitement
spécial:
Le convertisseur acquitte le service enregistrement
uniquement lorsque toutes les conversions internes sont
terminées et que le convertisseur est « prêt à démarrer ».
Le paramètre E124 (« pos.dém. 1 ») est également
disponible via le bus de champ. J10 est enregistré ici et
démarré automatiquement immédiatement après
conversion. La fin d'une conversion de paramètre est
indiquée par le signal de sortie «32:para. actif ».
10.4

Positionnement absolu / relatif

Il est possible d'attribuer un des 4 modes de position à chacun
des blocs de déplacement (paramètres J11, J21, J31...):
• relatif
• absolu
• infini positif
• infini négatif
Une course relative se rapporte toujours à la position en
cours (coordonnée incrémentale).
Une position absolue se rapporte à un point de référence fixe
(=point neutre machine) qui est défini par une course de
référence (chap. 10.6). Par conséquent, aucune position
absolue n'est démarrée sans course de référence, le
convertisseur répond à une éventuelle instruction de
démarrage par « 51:refusé ».
Si un bloc de déplacement est défini être infini, l'axe se
déplace à partir de l'instruction de démarrage dans le sens
défini jusqu'à l'arrivée d'un signal de l'extérieur (par ex.
posi.suiv. ou dém.posi). La vitesse peut être adaptée via une
entrée analogique (pour cela paramétrer par ex. la fonction
AE2 F20=5:override).
La fin réussie d'un mouvement est indiquée par le signal de
sortie valeur de consigne atteinte (F00=3, F80=3). Ce signal
arrive si la position réelle est pour la première fois dans la
fenêtre positionnement (position ±I22). Le signal n'est
annulé qu'à l'instruction de position suivante.
10.5

Mise en service

Seul l'entraînement avec rétroaction capteur est considéré ici
(B20=2).
Important: Il convient de procéder à la mise en service du
réglage de vitesse (chap. 9.6) et, s'il y a lieu, de l'optimiser
avec FDS-Scope avant d'activer la commande de
positionnement .
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La commande de positionnement est activée par
L'affichage de fonctions change et indique la position réelle
à la première ligne:
Acq.VC=
/Sélect.VC
Si B20≠2 (Mode de commande ≠ commande vecteur avec
capteur), la première ligne continue à indiquer la vitesse et le
courant. De plus, le numéro du bloc de déplacement actif est
affiché à la ligne inférieure pendant le traitement de blocs de
déplacement:
Modification
est ignorée
Important: si la position de la virgule décimale dans
l'affichage de positionnement doit être modifiée par I06, il
convient alors de le faire au début de la mise en service car la
valence de toutes les positions est modifiée (I06=déplacement
virgule décimale)!
10.5.1 Plage de déplacement limitée
M
Il y a plage de déplacement limité lorsque la plage de
mouvement admissible est limitée par des butées ou
dispositifs similaires. Pour des raisons de sécurité, il faut
prévoir des interrupteurs fin de course. S'il n'y a pas assez
d'entrées libres disponibles sur le convertisseur
(fonctionnement sans platine option), les interrupteurs fin de
course doivent être évalués par la commande supérieure.
Paramètres essentiels:
• I00=0 plage de déplacement limitée
• I05: unité de mesure telle que mm, degré (°), pouce,
utilisateur
• I06: nombre de décimales
• I07: course/tours (par ex. tr/min).
• I10: vitesse max. (par ex. mm/s)
• I11: accélération max. (par ex. mm/s
• I12: vitesse mode manuel
Important: Certains paramètres des groupes I et J (par ex.,
courses ou accélérations) peuvent atteindre de très grandes
valeurs. Lors de l'entrée, il est donc possible de sélectionner
directement la puissance de dix à modifier avec les touches
. Seul un chiffre clignote et non tout le nombre. La
valeur est incrémentée/décrémentée de la puissance de dix
sélectionnée avec les touches
C60=2:position.
Pos. réelle
Prêt
Cond. fonct. Relais mod. frein. actif
Position
Déplac.
Cond. fonct. N° bloc dép.
Plage de déplacement limitée (I00=0)
:
Position
Chiffre clignote.
Modif. avec
Sélection chiffre par
2
)