Comportement Arrêt D'urgence - Stober POSIDRIVE FDS 4000 Instructions De Montage Et De Mise En Service

POSIDRIVE ® FDS 4000
10. Commande de positionnement
Exemple 4: Une table ronde doit être positionnée à l'infini et
sans dérive en pas de 60°. Un STÖBER K302
0170 avec i=16,939393... est utilisé comme
réducteur. La transmission exacte est
i=3354/198.
Solution: La table ronde effectue une rotation égale à
exactement 360°·198 / 3354 par tour de capteur.
Il en résulte I07=71280 et I08=3354. La course
est programmée en degrés (J10=60°). La
longueur circulaire I01 est de 360°.
Exemple 5: Un entraînement par courroie dentée doit
avancer à l'infini et sans dérive en pas fixes (41
entraîneurs par longueur circulaire). Le disque
denté a 23 dents, la courroie en a 917.
Réducteur, voir ci-dessus.
23 dents
Solution: Pour obtenir une solution exacte, 1/41 de la
longueur circulaire est sélectionné en tant
qu'unité de course (I05=0). Une unité de course
« uni. » correspond à l'avance d'un entraîneur
exactement. L'entraînement de bande effectue
une rotation d'exactement 198 / 3354 · 23 · 41 /
917 unités de course par tour de capteur. Il en
résulte I07=186714 et I08=3075618. La course
est programmée en unités de course « uni. » =
1/41 de la longueur circulaire.
La longueur circulaire I01 est de 41 unités.
Exemple 6: Entraînement de bande présentant des
glissements doit avancer à l'infini et sans dérive
en pas fixes. 41 entraîneurs exactement sont
répartis sur une longueur circulaire de 4 m.
Solution: La course par tour capteur est 2πR / i. Il en
résulte I07=37,09 tr/min. Une dérive de course
est évitée par la référence continue (I36=1) ou le
signal posi.suiv..
Important: la distance à parcourir (par ex. J10)
multipliée par le nombre d'entraîneurs (41) doit
donner exactement la longueur circulaire I01,
sinon il y a dérive de l'entraînement même avec
référence continue. Si besoin, il convient par
conséquent d'adapter I01 et I07. L'interrupteur de
référence devrait être placé entre deux
entraîneurs.
Important: en cas d'utilisation de la référence
continue I36=1, I07 doit toujours être arrondi aux
chiffres supérieurs.
Exemple 7: Commande de vissage / presse.
Le couple doit être contrôlé à partir d'une position
définie. En cas de dépassement de la limite, il y a
retour à la position de départ.
18
41 entraîneurs
917 dents
41 entraîneurs
Interrupteur réf.
Solution: La première partie du mouvement est effectuée
avec le bloc déplacement 1. Sans arrêt et juste
avant la fin de course, on passe dans le bloc
déplacement 2 (J16=2, J17=2), la vitesse reste la
même (J12=J22). En cas de dépassement de la
limite couple définie par C44 (plage d'opération),
il y a passage dans le bloc déplacement 3
(J26=3, J27=4).
Dans notre cas, la plage d'opération est limitée
par le couple max. C44. Prière de respecter le
diagramme à la page suivante.
Couple
accél.
Bloc dépl. 1
J17=2
10.10 Comportement Arrêt d'urgence
Si la tension secteur est déconnectée du convertisseur par un
interrupteur d'ARRET D'URGENCE, toutes les informations de
positionnement sont perdues. Il convient d'effectuer une
nouvelle prise de référence après re-connexion de la tension
secteur.
Un mouvement interrompu par arrêt d'urgence peut être
poursuivi et terminé à une alimentation 24 V via une platine
option dans les conditions suivantes:
• le signal ARRET est actif au moins 4 ms avant déconnexion
de la validation.
• le signal ARRET est en attente jusqu'à connexion du
secteur et activation de la validation.
L'interruption et la reprise d'un bloc déplacement sont
également possibles avec la séquence suivante de signaux:
ARRET URG.
ARRET
Valid.
Sect.
Relais1
Avec le paramètre I19=1, il est possible de définir que
validation Arrêt déclenche la condition de fonctionnement
«23:interrompu ». Posi.step permet alors de terminer le bloc
déplacement interrompu. Selon le réglage usine (I19=0), le
retrait de la validation mène au reset de la commande
séquentielle (état « posi.actif »).
Des blocs de déplacement avec un chaînage « sans arrêt »
(J17=2) peuvent uniquement être interrompus (état
«17:posi.actif »).
Force de
pression crois.
Retour,
bloc dépl. 3
Bl. dépl. 2
J24=4
Fonct.
Déplacement
interrompu est
terminé avec
posi.step.