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POSIDRIVE
FDS 4000
13. Description de paramètres
F.. Bornes
Para n°
Description
22: fin de course-; interrupteur fin de course à l'extrémité négative de la plage de déplacement. En mode
Vitesse, le sens de rotation est inhibé.
23: inter.réf.; entrée pour interrupteur de référence (I30=0).
24: dém.dépl.réf.; changement de flanc de Low sur High démarre le déplacement de référence, cf. aussi I37=0.
25: Teach-In; avec flanc croissant, la position du bloc de déplacement actuellement sélectionné est recouverte
par la position réelle momentanée et sauvegardée de manière non volatile. Cf. aussi J04.
26: verr. PID; le régulateur PID est verrouillé à l'entrée AE2 et l'intégrateur est remis à l'état initial,
cf. chap. 11.1.
27: marche lib.sync; la valeur consigne marche synchrone est désaccouplée, l'entraînement peut être
librement déplacé via l'entrée analogique AE1 par exemple. L'adaptation de vitesse se fait à la rampe valeur
de consigne en cours (par ex. D00).
28: syncReset; la différence angulaire de la commande marche synchrone est remise à l'état initial,
cf. chap. 18.
29: rem.ini. D enr.;
30: inactif;
31: inactif;
32: dess.frein; commande frein manuelle via une entrée BE (plus haute priorité que la fonction freinage interne).
Fonction BE2: 0 - 13 et à partir de 15 cf. F31, 14:horaire V3.2;
F32•
Plage de valeurs: 0 ... 6 ... 32
Fonction BE3: 0 - 13 et a partir de 15 cf. F31. Les signaux « 20:posi.suiv. » et « 23:inter. réf. » sont saisis sans
F33•
temporisation à BE3 avec référençage continu.
14: signal codeur0; uniquement si B20=2 (commande vecteur avec capteur. Le « signal zéro » (=signal « C »
une impulsion par tour) du capteur incrémentiel raccordé. Ce signal n'est pas nécessaire pour la fonction
« commande vecteur avec capteur » mais sert au déplacement de référence en mode Position.
Plage de valeurs: 0 ... 1 ... 32
Fonction BE4: 0 - 13 et à partir de 15 cf. F31.
F34•
14: signal codeurA; uniquement si B20=2 (commande vecteur avec capteur). Le « signal A » du capteur
incrémentiel.
Plage de valeurs: 0 ... 2 ... 32
Fonction BE5: 0 - 13 et à partir de 16 cf. F31.
F35•
14:VC fréquence; le convertisseur est paramétré sur sélection valeur de consigne fréquence, l'entrée
analogique 1 (X1.2 – 4) est ignorée. La fréquence maximale entrée à F37 correspond à un réglage valeur de
consigne de 100%. Des fréquences inférieures à 1 Hz sont interprétées en tant que réglage 0%. Le
traitement interne de la valeur de consigne fréquence par la caractéristique valeur de consigne (D02 ... D05)
et le générateur de rampes (D00 / D01) est poursuivi. Il est possible de faire intervenir la fonction marche
synchrone (G20>0) avec sélection de fréquence + signe comme alternative à la « valeur de consigne
fréquence » (chap. 12).
15: signal codeurB; uniquement si B20=2 (commande vecteur avec capteur). Le « signal B » du capteur
incrémentiel raccordé. Ce signal est absolument nécessaire pour la fonction « commande vecteur avec
capteur ».
Plage de valeurs: 0 ... 32
Incréments BE: pour utiliser un capteur incrémentiel à BE4 et BE5, le nombre d'incréments par tour doit être
F36•
entré ici. Il convient de tenir compte d'éventuels rapports de réduction si le capteur incrémentiel n'est pas monté
sur l'arbre moteur. Respecter F49 avec des capteurs externes (pas sur le moteur).
Plage de valeurs en I/tr: 30 ... 1024 ... 4096
fmax VC fréq: uniquement si l'entrée binaire BE5 est paramétrée sur la valeur de consigne fréquence (F35=14).
F37•
Fréquence maximale admissible. La fréquence F37 correspond à un réglage valeur de consigne de 100%.
Plage de valeurs en kHz: 3 ... 51,2
Arrêt rapide: uniquement si C60≠2 (mode de fonctionnement≠position). F38 commande un déclenchement
F38
automatique d'arrêt rapide dans des conditions de fonctionnement définies (décélération sur la rampe arrêt
rapide D81).
0: inactif; un arrêt rapide ne peut être déclenché que par la fonction BE « 9:arrêt rapide».
1: val&hor/antihor; important pour l'utilisation de deux entrées de sens de rotation horaire et antihoraire à BE1
et BE2. Arrêt rapide est déclenché si BE1=Low et BE2=Low ou par le retrait de la validation (également
validation valeur de consigne D07 ou validation additionnelle via BE).
2: défaut&valid.; en plus de la fonction BE « 9:arrêt rapide », le retrait de la validation et les défauts « non
dangereux » comme « 46:sous-tension » déclenchent également un arrêt rapide.
Pour positionnement (C60=2), un arrêt rapide est toujours déclenché conformément à F38=2.
P
En fonction du nombre de pôles B10; f
•
Le bloc de puissance doit être déconnecté pour modifier ces paramètres.
Italique Ces paramètres sont masqués en fonction des paramètres définis.
1)
cf. tableau de résultats chap. 15.
Paramètres contenus au niveau de menu standard (A10=0). Pour d'autres paramètres, sélectionner A10=1:extension ou
A10=2:service.
Les paramètres marqués de «
= 400 Hz
max
√
» peuvent être paramétrés indépendamment les uns des autres dans le bloc de paramètres 1 et 2.
2) disponible uniquement si D90≠1
STÖBER
ANTRIEBSTECHNIK
√
√
√
√
√
√
√
43
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