Plage D'opération; Sélection Bloc De Paramètres; Potentiomètre Moteur; Rétroaction Vitesse - Stober POSIDRIVE FDS 4000 Instructions De Montage Et De Mise En Service

POSIDRIVE ® FDS 4000
9. Fonctions spéciales
9.3 Plage d'opération
3 grandeurs mesurées (= « plage d'opération ») peuvent être
contrôlées simultanément à l'aide de comparateurs
programmables. Vitesse et couple ont des valeurs fixes
données, la troisième grandeur peut être librement
sélectionnée avec C47. Les limites sont données par les
paramètres suivants:
• C41, C42: n-Min, n-Max
• C43, C44: C-Min, C-Max
• C45, C46: grandeur mesurée « X » (définition dans C47)
La valeur absolue de la grandeur mesurée « X » (C47) est
contrôlée avec C48=1, il est tenu compte du signe avec
C48=0. Le paramètre C49 définit si le contrôle doit être actif
également pendant la phase d'accélération et la validation
Arrêt. Si au moins une des limites définies est dépassée, ceci
peut être signalé à une sortie binaire par l'intermédiaire de la
fonction « 6:plage d'opération » (par ex. F00=6). La commande
d'un chaînage de bloc de déplacement (cf. J17=4) en est une
autre application.
Si un seul ou deux de ces contrôles de plage doit être utilisé, il
convient de régler les limites des plages non utilisées à leurs
valeurs limites (par ex. C43=0% et C44=400% si aucun
contrôle couple n'est nécessaire).
9.4 Sélection bloc de paramètres
Le convertisseur FDS assiste deux blocs de paramètres
indépendants. La sélection bloc de paramètres actif est
• externe via une entrée binaire (A41=0) ou,
• interne via le clavier (A41=1 ou 2).
Le bloc de paramètres actif est affiché dans E84. Pour la
sélection via une entrée binaire, un des paramètres F31 ...
F35 doit être paramétré dans les deux blocs de paramètres
sur « 11:sélec. bloc para ». La sélection se fait toujours
uniquement bloc de puissance désactivé.
Les paramètres des deux blocs de paramètres peuvent être
visualisés et programmés indépendamment du bloc de
paramètres qui est actif à ce moment. Le bloc de paramètres
à éditer (1 ou 2) est défini via A11 (édit. b para). Pour les
e
paramètres du 2 bloc (A11=2), un
côté du numéro de paramètre.
Des paramètres définis, par ex. entrée commande (A30) ne
sont disponibles qu'une fois. Dans ce cas, un
affiché à côté du numéro de paramètre. Ceci s'applique à tous
les paramètres du groupe A, les paramètres d'affichage du
groupe E (couple, utilisation, etc.) et le positionnement
(groupes I, J, L,N).
Exemple pour valeur en fonction du temps avec arrêt rapide à
validation Arrêt (F38=1, pour validation cf. aussi F31=11):
Validation
LOW min. 4 ms
Vitesse
Rampe D81
(F38>0 !)
11:bloc para
F31
(entrée)
7:bloc para
F00
(sortie)
Bloc puissance
Conversion ...
Durée 100...800ms
32:param. actif
F00
(sortie)
10
est affiché à droite, à
n'est pas
Signaux pour
commande bus champ
E101.6
A41 ou E101.5
E84 ou E100.14
E100.31
E100.15
La sélection se fait immédiatement avec flanc du signal
"11:bloc de paramètres" si un démarrage automatique est actif
(A34=1). Dans ce cas, une désactivation interne de la
validation est effectuée automatiquement.
Une copie des blocs de paramètres est possible via A42 et
A43 (cop.b.par). A42: copie bloc paramètre 1>2 sur «1:actif »,
recouvre le bloc de paramètres 2 avec les valeurs du bloc de
paramètres 1.
En général, il est conseillé de commencer d'abord par le
premier bloc de paramètres. Les paramètres sont alors
copiés avec A42=1 (actif) vers le bloc de paramètres 2.
A11=2 permet de sélectionner le bloc de paramètres 2 et
d'y modifier les valeurs nécessaires. A la fin, tous les
paramètres sont sauvegardés avec A00=1.
Remarque: En cas de commutation du mode de
fonctionnement C60 de Position sur Vitesse, la position
pendant C60=1 n'est enregistrée que partiellement. C'est
pourquoi la référence est perdue en revenant à l'état initial
(I86→0). Exception: SLVC pour C60=1, VC pour C60=2. Avec
le ratio électronique, les variables internes comme l'écart
angulaire réel sont conservées lors d'une sélection bloc de
paramètres (condition: C60 reste le même). Les paramètres
du groupe G.. sont toutefois sélectionnés.
9.5 Potentiomètre moteur
La « fonction potentiomètre moteur » permet d'augmenter et
de réduire la vitesse du moteur en continu via deux entrées
binaires:
• Deux entrées binaires sont programmées via F31 ... F35 sur
« 4:pot.mot.HAUT » ou « 5:pot.mot.BAS ».
• La fonction potentiomètre moteur est activée par D90=1.
• La vitesse est modifiée conformément aux rampes dans D00
et D01 en appuyant sur des touches. Avec un potentiomètre
moteur actif (D90=1), la plupart des paramètres du groupe
D.. valeur de consigne sont masqués.
• La vitesse maximale correspond à la valeur définie dans
C01.
• Avec D90=2, le potentiomètre et la valeur de consigne
standard sont actifs.
• La valeur de consigne créée par le potentiomètre moteur est
mise à C00 (n-Min) si les deux entrées BE sont sur High.
• Avec D91=0, sauvegarde non volatile de la dernière valeur
de consigne démarrée.
• Pour D91=1, la valeur de consigne potentiomètre moteur est
remise à son état initial avec validation Arrêt.
9.6 Rétroaction vitesse
Les convertisseurs FDS permettent une rétroaction vitesse via
un capteur incrémentiel (24 V). Un réglage de vitesse et de
couple précis et hautement dynamique (servocommande
asynchrone) est possible en mode de commande B20=2
(commande vecteur avec capteur). La mise en service de la
rétroaction vitesse se fait comme suit:
Câblage (sans platine option):
Les signaux capteur incrémentiel A et B sont raccordés aux
entrées binaires BE4 et BE5. La tension d'alimentation
(+24 V) doit être mise à disposition de manière externe. Le
capteur peut être raccordé directement (recommandé) au
convertisseur ou par l'intermédiaire de borniers usuels
dans le commerce.