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POSIDRIVE
FDS 4000
14. Platines option
14.1 Platine option GB4001 et EA4001
GB4001
Objet: entrée capteur incrémentiel ou signaux moteur pas à
pas (TTL, HTL), sortie capteur TTL ou HTL, une sortie binaire,
alimentation externe 24 V pour convertisseur et bus de champ.
Application: raccordement capteur de première qualité,
marche synchrone
Bornes: connecteur X20 et X21 sur la face supérieure de
l'appareil.
Connecteur X21: sortie capteur couplée en tampon pour
GB4001
1: masse de référence, raccordement interne à X20.7 + X20.9.
2: BA1, sortie binaire.
3: / C signal codeur C inversé
4: C signal codeur C
(signal zéro)
5: / B signal codeur B inversé
6: B signal codeur B
7: / A signal codeur A inversé
8: A signal codeur A
Sortie capteur: Imax = 20 mA. Le paramètre H21 permet de
définir la résolution en 5 niveaux (1/1 ... 1/16).
L'interrupteur à coulisse au milieu de la platine
permet de commuter la sortie capteur entre 5 V
(TTL=réglage usine) et 24 V (HTL).
Utiliser un câble blindé!
Connecteur X20: raccordement capteur incrémentiel et 24 V ext. pour GB4001 et EA4001.
1: /C
signal codeur C inversé (signal zéro)
2: C
signal codeur C (signal zéro)
3: /B
signal codeur B inversé (fréquence inv.*)
4: B
signal codeur B (fréquence*)
5: /A
signal codeur A inversé (signe inv.*)
6: A
signal codeur A (signe*)
7: 0V
alimentation capteur U
8: U
alimentation capteur, U
B
9: 0V
alimentation en courant externe
10: 24V alimentation en courant externe 20.4 V ... 28.8 V CC,
0,5 A max.
Fréquence max. = 500 kHz, durée d'impulsion min. = 500 ns
Important: les signaux inversés doivent être raccordés! Un contrôle rupture de fil est effectué pour les trois signaux (défaut
« 37:n-rétroaction »). Cela ne s'applique pas pour l'évaluation des signaux moteur pas à pas. Le temps de montée du signal de
10% à 90% du niveau doit être ≤ 2 µs. Le type de la platine option est identifié automatiquement et affiché au paramètre E54.
L'alimentation en courant externe 24 V (bornes 9 et 10) doit être raccordée et être déjà appliquée à la mise en marche du
convertisseur.
La fonction X20 est définie en tant qu'entrée pour le capteur incrémentiel avec H20=2:rac. codeur. Pour une commande vecteur
via X20, il convient de paramétrer le codeur moteur sur B26=1:X20 . Avec H20=3:entrée MPP, il est possible d'utiliser des
signaux « sens » et « signe » en tant que valeur consigne pour le ratio électronique (activation avec le paramètre G20).
Résistance aux interférences: EN 61000-4-4. Blindage de toutes les lignes.
Car. techniques BA1:
≤
L-niveau
1V à 20 mA,
Ri=10 Ω
H-niveau = U
– 4V à
ext
20 mA, Ri=120 Ω
, raccord. interne à X20.9
B
=18 V, 200 mA
B
Objet: entrée capteur incrémentiel ou signaux moteur pas à
pas (TTL, HTL), 5 entrées binaires supplémentaires, 3 sorties
binaires, alimentation externe 24 V pour convertisseur et bus
de champ.
Application: positionnement, marche synchrone
Bornes: connecteur X20 et X21 sur la face supérieure de
l'appareil.
Attention:
Alimentation
capteur fixe
U
= 18 V
B
* sortie bin.
compatible EA-4000-
BA2 est com-
prise en tant
que relais2 /
BA2 dans
l'app. de base
Connecteur X21: extension E/S pour EA4001
A: BA4, sortie binaire, caractéristiques cf. BA1 à gauche
B: BA3, sortie binaire
1: 0 V masse de réf.
2: BA1, sortie binaire
3: BE10, entrée binaire
4: BE9, entrée binaire
5: BE8, entrée binaire
6: BE7, entrée binaire
7: BE6, entrée binaire
Caractéristiques technique entrées binaires:
L-niveau: ≤ +8 V, H-niveau: ≥ +12 V
Limites tension: -10 V ... +32 V, Ri=2,3 kΩ, Ta=4 ms
Toutes les entrées BE et les sorties BA sont équipées
d'optocoupleurs et isolées électriquement de l'appareil de
base. Masse de référence = borne 1.
Des résistances terminales dans
les signaux A, B, C sont
commutées par le biais de trois
interrupteurs à coulisse entre 1,6
kΩ (capteur HTL, réglage usine) et
120 Ω pour capteur TTL .
Câble: utiliser le câble original STÖBER !
STÖBER
ANTRIEBSTECHNIK
EA4001
0 V à X21.1, X20.7 et X20.9 sont
raccordés, mais isolés électriquement
de la masse appareil X1.8!
Raccordement TTL
et capteur HTL
gris
rose
jaune
vert
blanc
brun
bleu
rouge
* Résistance terminale
commutable pour HTL et TTL.
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