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POSIDRIVE
®
FDS 4000
9. Fonctions spéciales
Pour un fonctionnement sans rétroaction de vitesse (B20<2),
la limite de vitesse pour le desserrage et le serrage du frein
est définie avec F01 et F02:
Arrêt
n-VC
Frein
Pour une commande vecteur (B20=2), une commande de
freinage entièrement valable est disponible pour des
dispositifs de levage avec F00=1. Il convient de spécifier le
temps de desserrage F06 et le temps d'incidence F07 du frein
avec un coefficient de majoration pour le temps mort relais
(10-30 ms). A survenance d'un des événements ci-dessus
mentionnés, l'entraînement reste en réglage pour le temps
F07. Le démarrage est retardé du temps F06.
Pour un arrêt actif ou pour une commande de freinage
spécifique déplacement lors du positionnement, il est possible
de déconnecter ou de réduire le courant de magnétisation
(« mode écono », paramètre B25).
Des freins 24 V ne peuvent pas être commandés directe-
ment via le relais 2, utilisez un relais auxiliaire externe!
8.7
Transfert de paramètres
Des paramètres peuvent être transmis rapidement entre des
convertisseurs ou entre un convertisseur et un PC à l'aide de
la Parabox, d'une Controlbox ou du logiciel PC.
Enregistrer des données dans la boîte para:
• enficher la boîte para sur le connecteur Sub-D
X3 du premier appareil.
• les valeurs sont enregistrées dans la boîte para
avec A03=1.
Lire des données de la boîte para:
• enficher la boîte para sur le nouvel appareil.
• des valeurs sont lues de la boîte para avec A01=1 et
sauvegardées simultanément, protection contre panne de
courant intégrée.
• la boîte para est lue sans sauvegarde ultérieure avec A40=1.
La boîte de commande dispose d'une capacité de mémoire
pour les paramètres de jusqu'à 7 appareils. Les données de
convertisseur sont enregistrées dans la boîte de
commande comme suit:
• sélectionner le numéro d'emplacement de
mémoire (1...7) dans A03 enregistrer boîte para
• appuyer sur la touche
La lecture des données à partir de la boîte de commande
dans le convertisseur se fait de façon similaire:
• sélectionner le numéro d'emplacement de mémoire dans A01
(lecture boîte para&sauv.) en appuyant sur la touche
A40 (lire boîte para) ne permet pas d'effectuer une
sauvegarde automatique.
9
FONCTIONS SPÉCIALES
9.1
Entrées binaires BE1 ... BE5 (BE6 ... BE10)
Les entrées binaires programmables, réglage usine, ont la
signification suivante:
• BE1 = 8:arrêt
• BE2 = 6:sens de rotation (à gauche / à droite)
• BE3 = 1:sélect. VC 0 (bit 0 décodage valeur consigne fixe)
desserré
PARA BOX
• BE4 = 2:sélect. VC 1 (bit 1 décodage valeur consigne fixe)
• BE5 = 0:inactif
La fonction des entrées binaires est définie via les paramètres
F31 à F35, dans l'extension de menu (A10=1).
La platine option EA4001 présente 5 entrées binaires
supplémentaires. La fonction des entrées binaires est définie
via les paramètres F60 à F64, dans l'extension de menu
(A10=1).
Fonction
BE1
Si plusieurs entrées se rapportent à une fonction, les signaux
sont liés, en option, ET ou OU (F30 logique BE). Les fonctions
sans liaison à un signal BE reçoivent int. un signal L-niveau.
9.2
Limites de couple
Il est possible de limiter le couple moteur de plusieurs
manières:
• C03 (C-Max 1), réglage usine, est la limite couple réelle en
% du couple nominal moteur.
• Une sélection entre deux limites de couple C03 (C-Max 1) et
C04 (C-Max 2) est possible par le biais d'une entrée binaire
(attribuer fonction BE « 10:sélection couple » par
l'intermédiaire d'un des paramètres F31 ... F35).
• Une sélection entre C03 (C-Max 1) et C04 (C-Max 2) est
automatique en régime de démarrage C20=2 (mode
cyclique). C-Max 1 s'applique pendant le déplacement
constant, C-Max 2 est utilisé dans les phases d'accélé-
ration.
• Une limite de couple est possible également via des entrées
analogiques EA1 ou EA2. Définir paramètres F25=2 ou
F20=2. 10 V correspondent à 100% couple nominal moteur,
une autre mise à l'échelle est possible via F22 (gain AE2)
ou F27.
• C04 (C-Max 2) est toujours actif en cas d'arrêt rapide.
La limite de couple réellement active est obtenue à partir du
minimum des différentes valeurs limites et peut être consultée
dans le paramètre E62.
La limite de couple la plus précise est pendant l'opération
avec rétroaction vitesse. La précision est ici de ±5% du
couple nominal. En mode de commande classique
commande V/f (paramètre B20=0), le calcul couple est
inexact à faibles vitesses et faibles charges. En mode
commande vecteur sans capteur (B20=1, réglage usine), il
est possible d'obtenir de meilleurs résultats qu'avec
commande V/f.
Notamment en mode commande vecteur sans capteur, la
.
dynamique est améliorée si le rapport d'inertie de masses C30
(J-mach/J-moteur) est estimé et réglé de manière adéquate.
Si la masse entraînée est faible ou la transmission élevée,
C30=0 (réglage usine) s'applique.
La relation entre courant et couple n'est pas simple pour
des moteurs asynchrones. Un convertisseur FDS peut
calculer le couple à partir des grandeurs mesurées
disponibles. C'est la raison pour laquelle le couple max.
est donné et non le courant max.. Le couple max.
disponible est toujours limité par le courant de
convertisseur max..
1:sélect. VC 0
2:sélect. VC 1
3:sélect. VC 2
28:syncReset
29:rem. ini.D enr.
9
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