Démarrage Du Moteur; Commande Via Pc; Commande De Positionnement; Fonctions - Stober POSIDRIVE FDS 4000 Instructions De Montage Et De Mise En Service

POSIDRIVE ® FDS 4000

10. Commande de positionnement

9.8 Démarrage du moteur
• La fonction Démarrage automatique permet le
démarrage immédiat de l'entraînement après
commutation secteur (cf. chapitre 16).
Avant d'activer la fonction Démarrage
automatique A34=1, il convient de s'assurer que
le démarrage automatique ne provoque pas
d'état de système dangereux!
• Pour des machines dures, une surcharge tolérée pendant le
démarrage (commande V/f ) peut être spécifiée avec C20=1
(démarrage de charge) ainsi que C21 et C22.
• C20=2 (mode cyclique) permet d'atteindre en mode
commande vecteur sans capteur (B20=1) un régime
d'accélération optimisé (cf. aussi paramètre C30
et chap. 9.2).
9.9

Commande via PC

Le logiciel FDS-Tool permet de commander le convertisseur
de fréquence via l'ordinateur. Le convertisseur est raccordé à
l'ordinateur via le connecteur sub-D X3 (interface RS-232-C)
et le câble FDS G3 (n° ct. 41.488).
FDS-Tool permet grâce à la fonction oscilloscope intégrée
FDS-Scope d'enregistrer huit grandeurs mesurées différentes
et d'optimiser l'entraînement.
Boîtier
Pin Fonction
1 -
2 3
3 -
4 2
5 5
6 -
7 -
8 -
9 -
Câble FDS-G3, n° ct. 41.488
NE PAS remplacer le câble de raccordement entre l'interface
série du PC (ordinateur portable) et l'interface série X3 du
FDS par un câble de raccordement série en vente dans le
commerce, ceci est possible uniquement avec un adaptateur
correspondant (n° ct. 41.489).
L'alimentation +10 V à la broche 1 est destinée uniquement à
l'alimentation d'une boîte de communication et/ou d'une boîte
de commande Controlbox.
Attention: un court-circuit de courte durée à la masse peut
provoquer un bref reset du processeur.
Une mise en réseau à bas coût de plusieurs convertisseurs
peut être effectuée par un "anneau RS232" via l'interface
RS232:
PC
Tx
Rx
12
Boîtier
Vue sur
côté
soudure
FDS FDS
Rx Rx
Tx Tx
La mise en réseau via un anneau RS232 est supportée par
FDS-Tool.
L'anneau RS232 permet de commander les convertisseurs
par le biais de la communication via protocole USS.
Vous trouverez d'autres indications sur le protocole USS dans
la documentation USS (Impr. n° 441563).
10 COMMANDE DE POSITIONNEMENT
Les convertisseurs de fréquence FDS 4000, dans leur version
standard, sont dotés d'une commande de positionnement
intégrée. Un moteur avec un capteur incrémentiel annexé ou
un capteur SSI sont les conditions requises pour un
positionnement ciblé et reproductible. En mode « commande
vecteur » (B20=2), le moteur présente les caractéristiques
d'une servocommande asynchrone.
Le positionnement est aussi utile sans codeur pour le type de
commande SLVC (commande vecteur sans capteur).
10.1

Fonctions

• 8 positions programmables définies en tant que 8 blocs de
déplacement.
• Position à l'incrément près.
• Réglage de position continu avec contrôle d'erreur de
poursuite.
• Paramétrage en unités telles que degré, mm.
• Possibilité de reprise des blocs de déplacements
interrompus.
• Possibilité de modifier la position cible pendant le
déplacement.
• Course de référence en plusieurs modes.
• Possibilité de programmation séquentielle par chaînage de
blocs de déplacement comme, par ex. « Avancer sur pos.1,
attendre 2 s, continuer jusqu'à pos.2, attendre signal et
retour ».
• Mode manuel (pas par pas).
• Fonction teach-in (apprentissage).
• Possibilité d'exécuter la fonction speed override via entrée
analogique.
• Des transmissions quelconques sont calculables en tant que
fraction sans erreur d'arrondi. Sans dérive sur axes infinis.
• Référençage en continu pour axes infinis.
• Fonction « came électrique » connecte la sortie numérique
dans la plage de positionnement programmée.
• Interrupteur de fin de course matériel et logiciel.
• Fonction table ronde.
• Possibilité de définir la course via l'entrée analogique.
• Commande de freinage pour dispositifs de levage.
• Capteur de valeur absolue SSI (également mode continu).
10.2

Raccordements

L'appareil standard est mis en œuvre sans platine option dans
des applications simples.
Des applications nécessitant plus d'entrées binaires exigent
l'utilisation de la platine option EA4001. L'extension EA4001
présente un raccordement de capteur convivial, une
alimentation en tension externe 24 V, 5 entrées binaires et
3 sorties binaires.
La vitesse de positionnement peut être réglée en continu via
une entrée analogique ou bus de champ. Cette fonction
appelée « speed override » n'est pas seulement utile pour
les mises en service mais aussi, par ex., pour le déplacement
manuel, la modification de la cadence d'une machine, etc..