Ssi-4000 - Stober POSIDRIVE FDS 4000 Instructions De Montage Et De Mise En Service

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POSIDRIVE FDS 4000
14. Platines option
14.1 Platine option SSI-4000
Objet: raccordement de capteurs valeur absolue multitours avec interface série synchrone (SSI) pour des opérations de
positionnement. De plus, 5 entrées binaires et 4 sorties binaires ainsi qu'une alimentation externe 24 V pour des systèmes bus
de champ.
Bornes: connecteur X21 et X22 sur la face supérieure de
l'appareil.
Connecteur X21: extension E/S
1: BA5* sortie bin. 5
2: BA4* sortie bin. 4
3: BA3* sortie bin. 3
4: BA1 sortie bin. 1
5: GND Masse
6: BE10 entrée bin. 10
7: BE9 entrée bin. 9
8: BE8 entrée bin. 8
9: BE7 entrée bin. 7
10: BE6 entrée bin. 6
* BA2 est comprise en tant que « Relais2 / BA2 » dans
l'appareil de base (paramètre F00 / F81)
Connecteur X20: capteur SSI (capteur SSI avec tension d'alimentation 11 ... 30 V)
1: cadence+ (RS422, 5 V)
2: cadence-
3: données+ (RS422, 5 V)
4: données-
5: capteur 0 V
6: capteur U (18 V=, 200 mA)
B
7: tension ext. 0 V
8: alimentation ext. 24 V
(20,4 ... 28,8 V= 0,5 A)
Sont supportés les capteurs multitours avec 4096 tours et 4096 ou 8192 pas par tour (24 ou 25 bits données, paramétrable au
paramètre H62). Dans le cas normal, laisser le paramètre H22 (incréments X20 sur 1024 (réglage usine). La fréquence de
commutation est de 250 kHz. Il est possible de définir un code gray ou binaire au paramètre H61.
Un réglage permanent point zéro est possible avec tous les modes course de référence disponibles (par ex. mode I30=3:définir
référence). Un ratio électronique (à sécurité intégrée) dans le convertisseur permet pour des axes linéaires la saisie de position
absolue via 4096 x 64 = 262.144 tours capteur ou une plage de déplacement illimitée pour des axes infinis avec ratio
quelconque. En cas d'utilisation de ces capacités, la position zéro doit être de nouveau référencée après échange de
convertisseur.
Ladite transmission multiple de capteurs SSI sert à l'identification d'erreurs: chaque position est appelée 2 fois, en cas
d'incompatibilité (par ex. par des influences CEM), le défaut « 37:n-rétroaction » est affiché. Le défaut ne peut être acquitté
qu'avec Arrêt secteur et Arrêt 24 V. Des capteurs sans transmission multiple sont également autorisés.
Le défaut « 37:n-rétroaction » est affiché aussi lors de la commutation du mode de fonctionnement sur Position (C60→2).
Consigne importante pour la mise en service: il faut absolument respecter l'ordre de phases moteur U, V, W! Si l'ordre de
phase est incorrect, l'entraînement ne réagit pas à la valeur de consigne, mais continue à tourner lentement à courant élevé.
Caract. tech.
Sorties bin.
→ Para. F84
cf. chap. 14.1,
→ Para. F83
GB4001
→ Para. F82
→ Para. F80
→ Para. F64, inversion F74
→ Para. F63, inversion F73
→ Para. F62 inversion F72
→ Para. F61 inversion F71
→ Par. F60
inversion F70
Câble:
• Utiliser le câble original STÖBER avec double
blindage!
• Ne pas raccorder les fils torsadés « gris » et « rose ».
• CADENCE et DONNEES torsadé par paires et
blindé, poser blindage int. uniquement sur l'appareil.
• Poser des deux côtés blindage ext..

SSI-4000

Paramètres essentiels:
H20=5:maître SSI (fonction X20=SSI)
Capteur SSI sur moteur système STÖBER:
B26=1:X20 (codeur moteur à X20)
Capteur externe, capteur incrémentiel sur moteur (chap.
10.11):
H23 r.engr. X20 (H23=n-moteur / n-capteur)
H22 incrém. X20 (modif. uniq. si n-moteur / n-capteur > 32)
H60 invers. SSI (modifier si réglage instable)
H61 code SSI (gray ou binaire)
H62 bits d. SSI (24 ou 25)
I02 = 1:X20 (codeur posi.)
Il se peut que le défaut « 37:n-rétroaction » survienne lors du
paramétrage. Ce défaut ne peut être acquitté que par Arrêt
secteur et Arrêt 24V. Ne pas oublier: premièrement,
sauvegarder paramètres avec A00=1!
Caractéristiques techniques entrées:
• L-niveau ≤ +8 V, H-niveau ≥ +12 V, Ri=1,5 kOhm
• Raccordement interne de la masse à X21.5, X20.5 et X20.7,
mais isolée électriquement de l'appareil de base.
• Limites de tension: -10 V ... +32 V
• Résistance aux interférences: EN 61000-4-4
STÖBER
ANTRIEBSTECHNIK
Blinder toutes les
lignes!
jaune
CAD.
(1)
vert
/CAD.
(8)
blanc
DONN.
(6)
brun
/DONN.
(5)
bleu
R=120Ω
0V
(10)
rouge
U = 18V
(12)
B
Entre parenthèses: n° pin sur moteur Stöber
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