Stober POSIDRIVE FDS 4000 Instructions De Montage Et De Mise En Service page 52

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POSIDRIVE FDS 4000
13. Description de paramètres
I.. Machine posi.
Para n° Description
Facteur Kv: amplification régulateur de position (comportement P absolu) avec l'unité 1/s. Le facteur Kv est
I20
également désigné en tant qu'amplification vitesse. En pratique, le facteur Kv est indiqué occasionnellement en
m / min / mm. Ceci correspond exactement à 0,06 · I20. Cf. aussi schéma fonctionnel au chap. 10.7.
Plage de valeurs en 1/s: 0 ... 30 ... 100
Interv.poursuite max.: en cas de dépassement de l'intervalle de poursuite défini dans I21, la fonction de sortie
I21
(F00=9:intervalle de poursuite) est activée. La réaction au dépassement de l'intervalle de poursuite peut être
définie via FDS-Tool en tant que défaut, alarme ou message (réglage usine: défaut).
Plage de valeurs dans I05: 0 ... 90 ... 31 bit
Fenêtre positionnement: fenêtre pour le signal de sortie « VC atteinte » (F00=3:VC atteinte).
I22
Il faut que: I22>I23!
Plage de valeurs dans I05: 0 ... 5 ... 31 bit
Plage neutre régul.pos.: «zone neutre » du régulateur de position. Utile pour éviter les oscillations de repos,
I23
notamment lors de l'utilisation d'un capteur de position externe et jeu inverse dans la mécanique. Cf. chap. 10.7
Attention: I23 plage neutre doit être inférieure à la fenêtre positionnement I22!
Plage de valeurs dans I05: 0 ... 31 bit
n-précommande: intervention du profil de vitesse calculé sur la sortie du régulateur de position (chap. 10.7).
I25
I25 et C32 doivent être réduits en cas de suroscillation en position.
Plage de valeurs en %: 0 ... 80 ... 100
Mode de référence: description détaillée de la course de référence au chap. 10.6.
I30
0: inter.réf.; l'interrupteur de référence est déterminant lors de la recherche du point de référence (fonction BE
« 23:inter.réf. » doit être paramétrée).
1: fin de course; la fonction de l'interrupteur de référence est couverte intégralement par l'interrupteur fin de
course (fonction BE « 21:fin de course+ » ou « 22:fin de course-» doit être paramétrée). L'interrupteur fin de
course+ positif est nécessaire au sens initial positif (I31=0) . Il y a défaut en cas de réaction du mauvais
interrupteur fin de course.
2:signal codeur0; intéressant uniquement pour des entraînements sans engrenages pour l'alignement de
l'arbre moteur dans une position définie.
3: déf.réf.; la fonction BE « 24:réf. dém. » ou J05→1 permet de paramétrer immédiatement la position réelle sur
I34 sans effectuer d'autre déplacement. De cette manière, la position réelle peut être remise à tout moment à
zéro (pour ce faire, validation doit être active).
4: dém.posi.; chaque signal dém.posi déclenche la définition de la position de référence I34. Par ex., il est
possible ainsi d'afficher la course réelle en tant que position réelle pour un positionnement relatif avec
correction de la course de déplacement via le signal analogique (« 1:VC add. » et « 4:facteur VC ») .
Sens rotation référence: sens initial pour la recherche du point de référence, cf. chap. 10.6.
I31
0: positif;
1: négatif;
Si un seul sens est admissible (I04>0), le sens de déplacement de référence s'oriente à I04 et non à I31.
Vitesse de réf. rapide: vitesse pour la première étape de référençage (démarrage approximatif). Supprimé si
I32
un seul sens de rotation (I04) est autorisé. Le référençage se fait uniquement à la vitesse lente (I33).
Plage de valeurs en I05/s: 0 ... 90 ... 31 bit
Vitesse de réf. lente: vitesse pour la phase finale de référençage. La commutation entre I32 et I33 se fait
I33
automatiquement, cf. schémas au chap. 10.6. L'accélération lors de courses de référence correspond à I11/2.
Plage de valeurs en I05/s: 0 ... 4,5 ... 31 bit
Position de référence: valeur chargée au point de référence (par ex., donné par interrupteur de référence ou
I34
fin de course) en tant que position réelle. L'entraînement s'arrête après la course de référence, la position est
obtenue de la rampe de décélération I11/2, cf. chap. 10.6.
Plage de valeurs dans I05: -31 bit ... 0 ... 31 bit
Signal codeur réf. 0: uniquement si I36=0 et I30≠2. Référençage sur impulsion zéro d'un capteur incrémentiel.
I35
0: inactif; impulsion zéro n'est pas évaluée. Référençage sur le flanc de l'interrupteur fin de course ou de
référence. Important par ex. pour des axes infinis avec engrenages. Intéressant également en cas de défaut
d'entrées binaires et simultanément faibles exigences de précision.
1: codeur moteur;
2: codeur posi.; selon le paramètre I02 (à l'étude).
P
En fonction du nombre de pôles B10; f
• Le bloc de puissance doit être déconnecté pour modifier ces paramètres.
Italique Ces paramètres sont masqués en fonction des paramètres définis.
1) cf. tableau de résultats chap. 15.
Paramètres contenus au niveau de menu standard (A10=0). Pour d'autres paramètres, sélectionner A10=1:extension ou
A10=2:service.
Les paramètres marqués de «
50
= 400 Hz
max
√
» peuvent être paramétrés indépendamment les uns des autres dans le bloc de paramètres 1 et 2.
2) disponible uniquement si D90≠1
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