Stober POSIDRIVE FDS 4000 Instructions De Montage Et De Mise En Service
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FDS
CONVERTISSEUR DE
FREQUENCE POSIDRIVE
®
FDS 4000
Instructions de montage et de mise en service
Il est impératif de lire et de respecter ces présentes
instructions avant le montage et la mise en service !
M A N A G E M E N T S Y S T E M
certified by DQS according to
DIN EN ISO 9001, DIN EN ISO 14001
Reg-No. 000780 UM/QM
COMMANDE DE POSITIONNEMENT
COMMANDE VECTEUR
MARCHE
SYNCHRONE
TECHNOLOGIE
SV. 4.5
07/2003

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Manuels Connexes pour Stober POSIDRIVE FDS 4000

Sommaire des Matières pour Stober POSIDRIVE FDS 4000

  • Page 1 CONVERTISSEUR DE FREQUENCE POSIDRIVE ® FDS 4000 Instructions de montage et de mise en service Il est impératif de lire et de respecter ces présentes instructions avant le montage et la mise en service ! M A N A G E M E N T S Y S T E M certified by DQS according to DIN EN ISO 9001, DIN EN ISO 14001 Reg-No.

  • Page 2: Table Des Matières

    ® POSIDRIVE FDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Sommaire Sommaire Consignes de sécurité 10.10 Comportement Arrêt d’urgence 10.11 Mesure de déplacement rotationnelle/ Caractéristiques techniques linéaire externe 10.11.1 Codeur Installation mécanique 10.11.2 Adaptation mot./système de mesure ext. 19 Lieu de montage 10.11.3 Capteur externe et paramètre posi Installation électrique 10.12 Points de commutation posi Montage CEM...

  • Page 3: Consignes De Sécurité

    ® POSIDRIVE FDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 1. Consignes de sécurité CONSIGNES DE SÉCURITÉ Il est impératif de lire les présentes instructions avant le montage et la mise en service afin d’éviter tout problème lors de la mise en service et/ou du fonctionnement. Les convertisseurs de fréquence de la série FBS/FDS sont au sens défini par l’association DIN EN 50178 (autrefois VDE 0160) du matériel électrique de l’électronique de puissance (BLE) pour la régulation du flux énergétique dans des installations à...

  • Page 4: Caractéristiques Techniques

    ® POSIDRIVE FDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 2. Caractéristiques techniques...

  • Page 5: Installation Mécanique

    ® POSIDRIVE FDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 3. Installation mécanique 4. Installation électrique INSTALLATION MÉCANIQUE Dimensions en mm BG I BG II BG III Hauteur Convertisseur de Largeur fréquence Plaque de base Profondeur Vertical 282,5 282,5 392,5 Plaque de base haut Trous de montage en bas Espace min.

  • Page 6: Montage Cem

    ® POSIDRIVE FDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 4. Installation électrique Désignation de bornes Fonction Schéma de câblage Raccordement au secteur: Raccordement monophasé (FBS) L1 – N: 1 x 230 V +20% / -55% 50/60 Hz L1 – L3: 3 x 400 V +28% / -55% 50/60 Hz Conducteur de protection secteur Conducteur de protection moteur / Blindage ligne moteur en aval de FDS sur plaque de montage (cf.

  • Page 7: Plan De Raccordement Bloc De

    ® POSIDRIVE FDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Plan de raccordement bloc de commande Fonction Schéma de câblage Bornes Entrée analogique EA2 A (+) 0 ... ±10 V Fonction AE2 programmable sous F20 Ri = 25 kΩ, 10 bit+VZ B (-) = 4 ms Alim.

  • Page 8: Echange De Convertisseur, Compatibilité

    POSIDRIVE ® FDS 4000 6. Echange de convertisseur, compatibilité 7. Commande et programmation ECHANGE DE CONVERTISSEUR, C51 permet de calculer la vitesse en fonction de la sortie de réducteur par exemple. En mode Commande V/f (B20=0) et COMPATIBILITÉ Vecteur sans capteur (B20=1), la valeur de consigne après rampe est affichée en tant que vitesse, la vitesse réelle Platines Option EA4000, GB4000 mesurée est visualisée pour commande vecteur avec...

  • Page 9: Mot De Passe

    POSIDRIVE ® FDS 4000 8. ise en service Affichage Shunter X2.1 et X2.2 en cas de non-existence de sonde de tr/min fonct. Horaire température. Il est possible d’utiliser la tension interne 12 V à X1.15 en tant qu’alimentation en courant pour les signaux de commande.

  • Page 10: Valeur De Consigne Via Clavier

    POSIDRIVE ® FDS 4000 8. mise en service faut procéder au réglage du moteur avec B41=1: A l’aide des paramètres D02 à D05, le rapport entre la valeur 1. B41=1 réglage. Affichage usine indique 0%. de consigne analogique (en général tension) et la vitesse peut 2.

  • Page 11: Transfert De Paramètres

    POSIDRIVE ® FDS 4000 9. Fonctions spéciales • BE4 = 2:sélect. VC 1 (bit 1 décodage valeur consigne fixe) Pour un fonctionnement sans rétroaction de vitesse (B20<2), la limite de vitesse pour le desserrage et le serrage du frein • BE5 = 0:inactif est définie avec F01 et F02: La fonction des entrées binaires est définie via les paramètres Arrêt...

  • Page 12: Plage D'opération

    POSIDRIVE ® FDS 4000 9. Fonctions spéciales Plage d’opération La sélection se fait immédiatement avec flanc du signal "11:bloc de paramètres" si un démarrage automatique est actif 3 grandeurs mesurées (= « plage d’opération ») peuvent être (A34=1). Dans ce cas, une désactivation interne de la contrôlées simultanément à...

  • Page 13: Acquittement De Défauts

    POSIDRIVE ® FDS 4000 9. Fonctions spéciales Couleur Attention: Une connexion entre le moteur et le capteur Capteur Capteur Entrée Raccorde- Câble externe non exempte de vibrations, de jeu ou de signal binaire ment STÖBER glissement peut entraîner des problèmes techniques de réglage.

  • Page 14: Démarrage Du Moteur

    POSIDRIVE ® FDS 4000 10. Commande de positionnement Démarrage du moteur La mise en réseau via un anneau RS232 est supportée par FDS-Tool. • La fonction Démarrage automatique permet le L'anneau RS232 permet de commander les convertisseurs démarrage immédiat de l'entraînement après par le biais de la communication via protocole USS.

  • Page 15: Positions, Blocs De Déplacement

    POSIDRIVE ® FDS 4000 10. Commande de positionnement Sorties binaires (paramètres F00, F80, F81, ... ) BE6...BE10 • 3:VC atteinte: Position dans fenêtre de positionnement I22. BA4, BA3,BA1 Signal lorsque la commande est « en position ». 24 V= , ext. •...

  • Page 16: Positionnement Absolu / Relatif

    POSIDRIVE ® FDS 4000 10. Commande de positionnement Si le démarrage d’un bloc de déplacement ne peut pas être La commande de positionnement est activée par effectué (cf. par ex. « 51:refusé, chap. 17 Défauts / Evéne- C60=2:position. ments »), le bloc sélectionné continue à être sorti inversé. Il L’affichage de fonctions change et indique la position réelle en est de même lors de l’interruption d’un mouvement.

  • Page 17: Course De Référence

    POSIDRIVE ® FDS 4000 10. Commande de positionnement 10.6 Course de référence Avant les premiers essais, vérifier les interrupteurs fin de course, s’il y a lieu, désaccoupler la commande de la Si la position est mesurée via un capteur incrémentiel , la machine! position réelle est inconnue lors du branchement de la tension d’alimentation (secteur ou ext.

  • Page 18: Régulateur De Position

    POSIDRIVE ® FDS 4000 10. Commande de positionnement En cas de chute de tension secteur ou externe 24 V, Exemple 1: I30=0:inter. réf., I31=0:positif l’information sur la position de référence est perdue. I37=1 permet de déclencher automatiquement à la première Interupteur réf.

  • Page 19: Exemples Simples

    POSIDRIVE ® FDS 4000 10. Commande de positionnement Exemple 2: Trois positions fixes sont démarrées dans le Conseils: • La condition de fonctionnement « 17:posi.actif » affichée même ordre (pick and place). indique qu’aucun bloc de déplacement et aucun chaînage Solution: J10, J20, J30 = position de bloc de déplacement ne sont exécutés en ce moment...

  • Page 20: Comportement Arrêt D'urgence

    POSIDRIVE ® FDS 4000 10. Commande de positionnement Exemple 4: Une table ronde doit être positionnée à l’infini et Solution: La première partie du mouvement est effectuée sans dérive en pas de 60°. Un STÖBER K302 avec le bloc déplacement 1. Sans arrêt et juste 0170 avec i=16,939393...

  • Page 21: Mesure De Déplacement Rotationnelle/ Linéaire Externe

    POSIDRIVE ® FDS 4000 10. Commande de positionnement 10.11 Mesure de déplacement rotationnelle / 1) Déterminer le nombre de pas de mesure par tour moteur (1 pas de mesure = 1 pas de division sur l’échelle ou un linéaire externe incr./tr d’un codeur rotatif).

  • Page 22: Points De Commutation Posi

    POSIDRIVE ® FDS 4000 11. Technologie 10.12 Points de commutation posi Commutation S1 Commutation S2 N10 = 150 mm N20 =0 mm Les points de commutation posi permettent de générer des N11 = 2:rel.p/r fin N21 = 1:rel.p/r fin signaux aux sorties binaires pendant le déplacement. A la N12 = 1:paramétrer N22 = 2:supprimer différence de la «...

  • Page 23: Enrouleur

    POSIDRIVE ® FDS 4000 11. Technologie 11.2.1 Capteur diamétral à AE1 / AE2 Il y a 4 solutions pour la comparaison entre valeur de consigne et valeur réelle: Enroulement ou déroulement à vitesse circonférentielle • utilisation de l’entrée différentielle AE2. Les deux signaux constante.

  • Page 24: Enroulement Avec Rouleau Libre

    POSIDRIVE ® FDS 4000 12. Marche synchrone, ratio électronique Réduc.tens 11.2.4 Enroulement avec capteur de tension Limite couple, par C-max ex. de AE2 ou C03 Opération similaire à l’enroulement avec rouleau libre. Différences: D-réel • G10 = 2:mode C-max Dmin Dmax D-max •...

  • Page 25: Raccordement Codeur

    POSIDRIVE ® FDS 4000 12. Marche synchrone, ratio électronique • Signaux maître du capteur incrémentiel ou en tant que Les points suivants sont à respecter pour l’esclave: • le raccordement du capteur moteur est défini dans B26 . fréquence signe + (format moteur pas à pas). •...

  • Page 26: Différence Angulaire

    POSIDRIVE ® FDS 4000 12. Marche synchrone, ratio électronique 12.5 Différence angulaire 12.7 Comportement Arrêt d’urgence La différence réelle entre maître et esclave est affichée dans Les mesures suivantes aident à minimiser une divergence G29 . La différence angulaire est remise à l’état initial: entre maître et esclave avec Arrêt secteur: •...

  • Page 27: Description De Paramètres

    ® POSIDRIVE FDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres A.. Convertisseur Para n° Description Sauvegarder paramètres: 0: inactif; 1: Sauvegarde non volatile de paramètres dans les deux blocs de paramètres. L’opération de sauvegarde est déclenchée par modification de la valeur de 0→1. Puis l’action A02 contrôler paramètre est effectuée automatiquement.
  • Page 28 ® POSIDRIVE FDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres A.. Convertisseur Para n° Description Type rés.fr.: définition de la résistance de freinage appliquée. 0: inactif; transistor de freinage désactivé. Défaut «36:surtension » en cas d’énergie de freinage trop grande. 1: définition utilisateur;...
  • Page 29 ® POSIDRIVE FDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres A.. Convertisseur Para n° Description V-secteur: tension maximale que le convertisseur met à la disposition du moteur, en général la tension secteur. A partir de cette tension, le moteur fonctionne dans la plage affaiblissement de champ. L’indication est importante pour l’adaptation optimale en mode de commande Vecteur sans capteur (B20=1) et Vecteur avec capteur (B20=2).
  • Page 30 ® POSIDRIVE FDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres A.. Convertisseur Para n° Description Adresse série: uniquement pour A10=2. Adresse pour la communication via X3 avec FDS-Tool et avec le maître via ® ® protocole USS. Cf. documentation: couplage USS pour POSIDRIVE et POSIDYN , impr.
  • Page 31 ® POSIDRIVE FDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres B.. Moteur Para n° Description √ V-nom.: tension nominale selon plaque signalétique, respecter mode de connexion du moteur (Y/∆), doit B14• coïncider avec B12. Plage aff. champ Plage de valeurs en V: 0 ... en fonction du type ... 480 B15•...
  • Page 32 ® POSIDRIVE FDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres B.. Moteur Para n° Description √ Magnétisation d’arrêt: uniquement si B20≠0. B25 définit si le moteur reste sous tension avec incidence frein B25• en cas d’arrêt ou arrêt rapide. Particulièrement intéressant pour le positionnement, cf. paramètre L10. Après un ARRET, le moteur reste complètement sous tension pour la durée B27.
  • Page 33 ® POSIDRIVE FDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres B.. Moteur Para n° Description Réglage moteur: détermination de la résistance du stator B53. Important pour une commande moteur B41• optimale. 0: inactif; 1: actif; mesure de la résistance du stator B53. Le changement de niveau de low à high à l’entrée validation (X1.9) démarre la fonction.
  • Page 34 ® POSIDRIVE FDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres C.. Machine Para n ° Description 2: mode cyclique; actif indépendamment du mode de commande (B20). - commutation automatique entre les limites couple définies C-Max 1 (C03) et C-Max 2 (C04). C-Max 1 s’applique pendant le déplacement constant, C-Max 2 pendant la phase d’accélération.
  • Page 35 ® POSIDRIVE FDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres C.. Machine Para n ° Description √ Plage opér. C47 abs: 0: absolu; la valeur absolue du signal sélectionné dans C47 est tout d’abord établie; Exemple: C47=EA2; C45=30%; C46=80%; la plage d’opération est entre -80% et -30% et entre +30% et +80% 1: plage;...
  • Page 36 ® POSIDRIVE FDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres D.. Valeur de consigne Groupe D est masqué en mode de fonctionnement C60=2:position. Para n° Description √ Valeur de consigne-Max. : valeur de consigne à laquelle est attribuée la vitesse n valeur consigne max (D02). A combien de % de la valeur consigne analogique (10 V=100%) est atteinte la vitesse maximale (D02).
  • Page 37 ® POSIDRIVE FDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres D.. Valeur de consigne Groupe D est masqué en mode de fonctionnement C60=2:position. Para n° Description √ Décél 4 : temps de temporisation appartenant au bloc de rampes 4 par rapport à 150 Hz. Plage de valeurs en s/150 Hz * D98: 0 ...
  • Page 38 ® POSIDRIVE FDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres E.. Affichages Para n° Description I-moteur: affiche le courant moteur actuel en ampère. P-moteur: affichage de la puissance réelle actuelle du moteur en kW et en tant que grandeur relative en % par rapport à...
  • Page 39 ® POSIDRIVE FDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres E.. Affichages Para n° Description i2t-rés.frei: niveau du modèle de résistance de freinage thermique (i t-modèle). 100% correspondent à une utilisation à pleine capacité. Les caractéristiques de la résistance de freinage sont définies avec A20 ... A23. Température disp.: température dispositif actuelle en °C, est mise à...
  • Page 40 ® POSIDRIVE FDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres E.. Affichages Para n° Description Identification bloc para 1: indique si les paramètres ont été modifiés dans le bloc de paramètres 1. Peut servir d’indication pour une manipulation paramètre non autorisée. L'identification bloc de paramètres ne change pas lors de l'exécution des actions B40 contrôle de phase, B41 réglage moteur et J04 apprentissage.
  • Page 41 ® POSIDRIVE FDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres F.. Bornes Para n° Description √ Fonction relais2: fonctions du relais 2 (X2.5 - X2.6). 0: inactif; 1: frein; sert à la commande d’un frein, cf. F01, F02 et F06, F07 ainsi que chap. 8.6. 2: pos.
  • Page 42 ® POSIDRIVE FDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres F.. Bornes Para n° Description √ Serrer frein: uniquement si F00=1 (frein) et B20≠2 (mode de commande≠Vcommande vecteur avec capteur), sinon F07. Si l’entraînement est arrêté via une instruction « arrêt » ou « arrêt rapide », le frein est incident si la valeur de consigne est inférieure à...
  • Page 43 ® POSIDRIVE FDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres F.. Bornes Para n° Description 10: VC; valeur de consigne vitesse ou couple (cas typique, AE1 est paramétré sur «10:valeur de consigne »). 11: réf. PID; deuxième entrée du régulateur PID. L’erreur de réglage peut par conséquent être formée à partir de deux entrées analogiques, cf.
  • Page 44 ® POSIDRIVE FDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres F.. Bornes Para n° Description 4:pot.mot. HAUT; si D90=1, il est possible de simuler un potentiomètre moteur à l’aide de deux entrées F31• binaires. Pour ce faire, une entrée BE doit être programmée sur «4:pot.mot. HAUT » et une autre sur «...
  • Page 45 ® POSIDRIVE FDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres F.. Bornes Para n° Description 22: fin de course-; interrupteur fin de course à l’extrémité négative de la plage de déplacement. En mode Vitesse, le sens de rotation est inhibé. 23: inter.réf.;...
  • Page 46 ® POSIDRIVE FDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres F.. Bornes Para n° Description √ Fonc.s.ana1: fonctions de la sortie analogique X1.5 – X1.6. Une tension de ±10 V est disponible aux bornes. La résolution est de 19,5 mV, le temps de balayage de 4 ms. 0: inactif;...
  • Page 47 ® POSIDRIVE FDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres F.. Bornes Para n° Description √ Fonction relais2: valeurs de sélection conformément au paramètre F00. Plage de valeurs: 0 ... 32 √ Fonction BS3: valeurs de sélection conformément au paramètre F00. Utilisable uniquement avec des platines option.
  • Page 48 ® POSIDRIVE FDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres G.. Technologie Para n° Description √ Cal.d.rampe: uniquement si G10>0. Vitesse d’intégration du calcul de diamètre. G11=0: aucune fonction. G11=1: limite de la vitesse d’intégration pour G19. G11=2: rampe avec laquelle le diamètre est modifié si -5% < E122 < +5% . Plage de valeurs en mm/s: 0 ...
  • Page 49 ® POSIDRIVE FDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres G.. Technologie Para n° Description √ n-précommande: précommande vitesse pour la marche synchrone. Avec G30=100%, travail à vitesse constante sans erreur de poursuite (différence synchrone égale zéro). Pour des mouvements dynamiques, il convient de réduire G30 (50 ...
  • Page 50 ® POSIDRIVE FDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres H.. Codeur Para n° Description √ Incréments X20: nombre d’incréments par tour dans capteurs incrémentiels. Pour des capteurs SSI, il est possible avec H22 d’effectuer une extension de la plage de H23 rapport d’engrenage X20 (chap. 10.11.). H22=1024 étant la définition neutre.
  • Page 51 ® POSIDRIVE FDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres I.. Machine posi. Para n° Description Sélect.unité de mesure: l’unité de mesure ne signifie pas encore conversion. Le rapport numérique entre la mécanique et la position affichée est donné par I07 et I08. 0: utilisat.
  • Page 52 ® POSIDRIVE FDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres I.. Machine posi. Para n° Description Facteur Kv: amplification régulateur de position (comportement P absolu) avec l’unité 1/s. Le facteur Kv est également désigné en tant qu’amplification vitesse. En pratique, le facteur Kv est indiqué occasionnellement en m / min / mm.
  • Page 53 ® POSIDRIVE FDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres I.. Machine posi. Para n° Description Référence continue: uniquement pour axes infinis (I31=1). Sert à la compensation automatique de glissement ou d’une transmission imprécise. Après la première course de référence, la position réelle I80 est toujours recouverte par la position de référence I34 lors du dépassement de l’interrupteur de référence dans le sens I31 (et uniquement dans ce sens!).
  • Page 54 ® POSIDRIVE FDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres I.. Machine posi. Para n° Description Bloc déplacement actif: lecture uniquement. Affichage du bloc actif pendant le traitement de blocs (déplacement, attente) et pendant l’arrêt à une position bloc déplacement. Tant que le signal « VC atteinte » (= «...
  • Page 55 ® POSIDRIVE FDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres J.. Valeurs de consigne posi. (blocs déplacement) Para n° Description Mode de position: 4 possibilités, cf. chap. 10.4: 0: relatif; 1: absolu; 2: infini positif; la position J10 est sans importance pour les modes de position « infini ». 3: infini négatif;...
  • Page 56 ® POSIDRIVE FDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres L.. Valeur de consigne posi2 (extension param. bloc déplacement) Para n° Description Frein: définition pour bloc déplacement n° 1. Uniquement si F00=1. Commande de freinage spécifique bloc déplacement, par ex., pour dispositifs de levage. Incidence frein peut être commandée par le relais 2 à atteinte de la position J10.
  • Page 57 ® POSIDRIVE FDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres U.. Fonctions de protection Para n° Description Niveau sous-tension: U00 est activé si la valeur est inférieure à celle définie dans A35. 2: alarme; l’appareil fonctionne anormalement à expiration du temps de tolérance dans U01 (E46 cf. chap. 17). 3: défaut;...
  • Page 58 ® POSIDRIVE FDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres U.. Fonctions de protection Para n° Description Temps plage d’opération: peut être défini uniquement si U50=2:alarme. Définit le temps pendant lequel il est toléré de quitter la plage d’opération. L’appareil fonctionne anormalement à expiration du temps défini. Plage de valeurs en s: 1 ...

  • Page 59: Platines Option

    ® POSIDRIVE FDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 14. Platines option 14.1 Platine option GB4001 et EA4001 GB4001 EA4001 Objet: entrée capteur incrémentiel ou signaux moteur pas à Objet: entrée capteur incrémentiel ou signaux moteur pas à pas (TTL, HTL), sortie capteur TTL ou HTL, une sortie binaire, pas (TTL, HTL), 5 entrées binaires supplémentaires, 3 sorties alimentation externe 24 V pour convertisseur et bus de champ.
  • Page 60 ® POSIDRIVE FDS 4000 STÖBER 14. Platines option ANTRIEBSTECHNIK 14.1 Platine option GB4001 et EA4001 14.2 Platine option alimentation ext. 24 V Raccordement blindage platine option (vue du haut) Le blindage est fixé au boîtier à l’aide des clips CEM fournis (cf. croquis ci-dessous). Pour ce faire, appuyer sur les clips et les insérer dans la fente du boîtier.

  • Page 61: Ssi-4000

    ® POSIDRIVE FDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 14. Platines option 14.1 Platine option SSI-4000 SSI-4000 Objet: raccordement de capteurs valeur absolue multitours avec interface série synchrone (SSI) pour des opérations de positionnement. De plus, 5 entrées binaires et 4 sorties binaires ainsi qu’une alimentation externe 24 V pour des systèmes bus de champ.

  • Page 62: Tableau De Résultats

    ® POSIDRIVE FDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 15. Tableau de résultats Tableau de résultats Le résultat d’actions comme, par ex., sauvegarder paramètres (A00=1), est affiché à l’écran. Résultats possibles: 0: aucune erreur Les données ont été transmises sans aucune erreur. 1: défaut! Défaut d’ordre général, par ex., si aucune boîte para n’est raccordée pour A01=1.

  • Page 63: Conditions De Fonctionnement

    ® POSIDRIVE FDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 16. Conditions de fonctionnement Conditions de fonctionnement La condition de fonctionnement est visualisée dans l’affichage de fonctions et peut être consultée par accès bus de champ dans E80. 0: prêt Le convertisseur est prêt à fonctionner. 1: sens horaire Vitesse positive stationnaire.

  • Page 64: Défauts / Evénements

    ® POSIDRIVE FDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 17. Défauts / Evénements Défauts / Evénements En cas de défauts, le convertisseur n’est pas en mesure de remplir l’opération d’entraînement et il est verrouillé. Il en résulte un enregistrement dans la mémoire de défauts (E40/E41) et le relais 1 (prêt) s’ouvre. Si une boîte para est enfichée au moment du défaut, cette dernière est automatiquement décrite.
  • Page 65 ® POSIDRIVE FDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 17. Défauts / Evénements Défauts / Evénements En cas de défauts, le convertisseur n’est pas en mesure de remplir l’opération d’entraînement et il est verrouillé. Il en résulte un enregistrement dans la mémoire de défauts (E40/E41) et le relais 1 (prêt) s’ouvre. Si une boîte para est enfichée au moment du défaut, cette dernière est automatiquement décrite.

  • Page 66: Schéma Fonctionnel Marche Synchrone64

    ® POSIDRIVE FDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 18. Schéma fonctionnel marche synchrone AE2 (AE1) n-précommande ext. n-cons.val.brute Fonction AE1 (AE2) VC vitesse en cours, par ex. de AE1. VC fixe ou bus Ratio él. VC add. Manuel+ Fact. VC Offset Sens de (décal.) rotation Manuel-...

  • Page 67: Schéma Fonctionnel Traitement Valeur De Consigne

    ® POSIDRIVE FDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 19. Schéma fonctionnel traitement valeur de consigne...

  • Page 68: Tableau De Paramètres

    ® POSIDRIVE FDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 20. Tableau de paramètres Paramètres Entr. Paramètres Entr. Paramètres Entr. A.. Convertisseur Ki-IQ (couple) f.type D52 VC fixe 5 [tr/min] 1000 Sauvegarder paramètres [%] Kp-IQ (couple) f.type D60 Accél 6 [s/150Hz] Lecture boîte para&sauv.[%] C..
  • Page 69 ® POSIDRIVE FDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 20. Tableau de paramètres Paramètres Entr. Paramètres Entr. Paramètres Entr. n-bus champ [tr/min] Inversion BE5 H23 Rapport d’engrenage X20 Appareil Fonction BE6 H60 Invers. SSI Version logicielle Fonction BE7 H61 Code SSI Numéro de dispositif Fonction BE8 H62 Bits données SSI I..
  • Page 70 ® POSIDRIVE FDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 20. Tableau de paramètres Paramètres Entrée bloc déplacement 1 à 8 Bloc 1 Bloc 2 Bloc 3 Bloc 4 Bloc 5 Bloc 6 Bloc 7 Bloc 8 J10 ... J18 J20 ... J28 J30 ... J38 J40 ...

  • Page 71: Accessoires

    ® POSIDRIVE FDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 21. Accessoires 21.1 Sommaire Réf. Désignation Remarques Connecteur pour alimentation du circuit Chap. 4 intermédiaire (seulement FDS) 41770 BG1 41771 BG2 43414 Platine optionnelle EA4001 Chap. 14.1 Entrée codeur incrémental ou signaux moteur pas à pas (TTL, HTL), 5 entrées binaires supplémentaires, 3 sorties binaires, alimentation 24 V externe pour convertisseur et bus de terrain.
  • Page 72 ® POSIDRIVE FDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 21. Accessoires Réf. Désignation Remarques 40021 CAN-Bus, Kommubox CAN-Bus-Dokumentationen: Carte de couplage pour bus CAN avec profil Impressum N° 441532 (D) CANopen CIA/DS-301. Impressum N° 441562 (GB) 40022 Profibus-DP, Kommubox Profibus-DP-Dokumentationen: Carte de couplage pour Profibus-DP. Impressum N°...
  • Page 73 ® POSIDRIVE FDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 21. Accessoires Réf. Désignation Remarques 42224 Unité externe de commande, Controlbox Appareil de commande pour le paramétrage et la commande des convertisseurs. Le boîtier de commande offre de la place de mémoire pour les paramètres de jusqu'à...

  • Page 74: Résistance De Freinage

    ® POSIDRIVE FDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 21. Accessoires 21.2 Résistance de freinage 21.2.1 Affectation résistance de freinage / FBS/FDS 4000 FZMU FZZM VHPR VHPR 135x35 200x35 200x35 400x65 400x65 400x65 VHPR150V VHPR150V VHPR600V Modèle 100 W 150 W 150 W 600 W 600 W 1200 W...

  • Page 75: Résistance De Frein. Vhpr (Dimensions)

    ® POSIDRIVE FDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 21. Accessoires 21.2.3 Résistance de freinage VHPR (dimensions) VHPR150V VHPR150V VHPR600V Modèle 150 W 150 W 600 W 300 Ω 100 Ω 100 Ω 500 ±10 11,5 19,5 Poids [g] ca. 310 ca. 310 ca.
  • Page 76 Plus d'informations à: http://www.stoeber.de STÖBER . . . The Drive for Your Automation Distributeur: STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG GERMANY Kieselbronner Strasse 12 · 75177 Pforzheim Postfach 910103 · 75091 Pforzheim Fon +49 (0) 7231 582-0, Fax +49 (0) 7231 582-1000 Internet: http://www.stoeber.de / e-Mail: mail@stoeber.de...

Table des Matières