Stober POSIDRIVE FDS 4000 Instructions De Montage Et De Mise En Service page 44

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POSIDRIVE FDS 4000
13. Description de paramètres
F.. Bornes
Para n° Description
4:pot.mot. HAUT; si D90=1, il est possible de simuler un potentiomètre moteur à l'aide de deux entrées
F31•
binaires. Pour ce faire, une entrée BE doit être programmée sur «4:pot.mot. HAUT » et une autre sur
« 5:pot.mot.BAS ». Cf. aussi D90.
5: pot.mot. BAS; dito
6: sens de rotation; inversion de la valeur de consigne en cours.
7: valid.add.; BE a la fonction d'une validation additionnelle, c.à.d. que l'acquittement d'un défaut est également
possible via la validation additionnelle. L'entraînement n'est validé que si l'entrée « validation » (X1.9) et
l'entrée binaire ont le signal High.
8: arrêt; à un signal High, l'entraînement est décéléré avec la rampe décél sélectionnée Si F00=1, il y a alors
incidence frein. Rampes: sélection VC analogique/potentiomètre moteur: D01; valeurs consigne fixes: D12 ...
D72; positionnement: rampe bloc de déplacement.
9: arrêt rapide; avec flanc croissant, l'entraînement est décéléré avec la rampe décél rapide (D81) puis il y a
après incidence frein si F00=1. Une brève impulsion High à l'entrée BE est suffisante pour déclencher l'arrêt
rapide (≥4 ms). Une interruption de l'arrêt rapide n'est pas possible tant que la valeur est inférieure à la limite
de la vitesse C40, cf. aussi F38. Attention: c'est toujours la limite de couple C04 qui est active avec arrêt
rapide.
10:sél. couple; sélection entre les limites de couple C-Max 1 (C03) et C-Max 2 (C04). Signal Low = C-Max 1,
signal High = C-Max 2.
11: sélec.bloc para; la sélection de blocs de paramètres via BE n'est possible que si A41=0. Pour ce faire,
cette entrée BE doit être sur 11 dans les deux blocs de paramètres. Signal Low: sélection du bloc de
paramètres 1, signal High: bloc 2. Si A34=0 (démarrage automatique=inactif), le bloc para sélectionné est
commuté après retrait de la validation, cf. chap. 9.4.
12: défaut ext.; permet d'analyser des messages de défauts des unités périphériques. Le convertisseur évalue
un flanc croissant à l'entrée BE et fonctionne anormalement « 44:défaut ext. ». Si plusieurs entrées BE sont
programmées sur défaut externe, le flanc croissant ne peut être évalué que s'il y a un signal Low aux autres
entrées BE programmées sur «12:défaut ext. ».
13: acquittement; un défaut peut être acquitté avec un flanc croissant dans la mesure où ce défaut n'est plus
en attente. Si plusieurs entrées BE sont programmées sur acquittement, le flanc croissant ne peut être
évalué que s'il y a un signal Low aux autres entrées BE programmées sur «13:acquittement ».
14: antihoraire V3.2; par la programmation F31=14 et F32=14, la sélection sens de rotation peut être simulée
par des convertisseurs avec le logiciel 3.2. Les fonctions « sens rotation », « arrêt » et « arrêt rapide » ne
peuvent pas dans ce cas être attribuées à d'autres entrées BE.
BE1 BE2
0 0
0 1
1 0
1 1
15: inactif;
16: pas pos.; 1 impulsion (t ≥ 4 ms) démarre un mouvement, mais le positionnement en cours n'est pas
interrompu (→ I40). Sert avant tout à la commutation séquentielle de bloc manuelle avec chaînage bloc de
déplacement (cf. J17=0 et J01).
17: manuel+; déplacement manuel dans le sens positif (pas par pas). ARRET (sél. 8) doit être actif. Pour
vitesse mode manuel avec posi (cf. I12). En marche synchrone active (G20>0), la valeur de consigne
vitesse en cours est additionnée au déplacement de l'esclave (déc.angulaire) avec MANUEL+ ou MANUEL-,
sinon aucune importance en mode de fonctionnement Vitesse. En mode Vitesse (C60=1), la condition de
fonctionnement «22:manuel » est affichée dans la Controlbox et le moteur s'arrête conformément à la
sélection «8:arrêt» (n=0).
18: manuel-; déplacement manuel dans le sens négatif.
19: dém.pos.; 1 impulsion (t ≥ 4 ms) démarre un mouvement, un positionnement en cours est interrompu et il y
a déplacement vers la nouvelle position (changement de position pendant la marche). Sélection bloc de
déplacement via les entrées BE (sélect. VC) ou J02.
20:pos.suiv.; (en cas d'enchaînement de séquences de mouvements) 1 impulsion (t ≥ 4 ms) interrompt la
séquence de mouvements en cours et démarre la suivante. Important: il est possible d'y définir une course
de freinage par exemple. L'évaluation pos.suiv. doit être programmée spécifiquement au bloc de
déplacement, cf. J17=3:posi.suiv.. Sinon l'entraînement ne montre aucune réaction sur posi.suiv.! Lors d'un
paramétrage de posi.suiv. sur BE3, le signal est saisi sans temporisation (reproductibilité maximale).
21: fin de course+; interrupteur fin de course à l'extrémité positive de la plage de déplacement. En mode
Position, l'interrupteur fin de course déclenche un défaut.
P
En fonction du nombre de pôles B10; f
• Le bloc de puissance doit être déconnecté pour modifier ces paramètres.
Italique Ces paramètres sont masqués en fonction des paramètres définis.
1) cf. tableau de résultats chap. 15.
Paramètres contenus au niveau de menu standard (A10=0). Pour d'autres paramètres, sélectionner A10=1:extension ou
A10=2:service.
Les paramètres marqués de «
42
Instruction
arrêt rapide (si F38 n'est pas égal à 0) ou arrêt (F38=0)
sens de rotation horaire
sens de rotation antihoraire
arrêt
= 400 Hz
max
√
» peuvent être paramétrés indépendamment les uns des autres dans le bloc de paramètres 1 et 2.
2) disponible uniquement si D90≠1
STÖBER
ANTRIEBSTECHNIK