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POSIDRIVE
FDS 4000
13. Description de paramètres
J.. Valeurs de consigne posi. (blocs déplacement)
Para n°
Description
Mode de position: 4 possibilités, cf. chap. 10.4:
J11
0: relatif;
1: absolu;
2: infini positif; la position J10 est sans importance pour les modes de position « infini ».
3: infini négatif;
Vitesse: unité/s. Attention: si, dans J12, une valeur supérieure à la vitesse max. I10 est entrée, la vitesse de
J12
déplacement réelle est limitée à I10.
Plage de valeurs dans I05/s: 0 ... 1000 ... 31 bit
Accél.: accélération, unité/s
J13
l'accélération pendant le déplacement est limitée à I11. Jusqu'à la version logicielle 4.5: si une modification du
sens de rotation est nécessaire pendant un changement de bloc déplacement en marche, toute l'opération
réversible est faite avec la rampe accél. (J13).
Plage de valeurs dans I05/s
Décel.: temporisation, unité/s
J14
Plage de valeurs dans I05/s
Répétitions du bloc: disponible uniquement pour J11=0:relatif.
J15
Si besoin, il est possible de répéter plusieurs fois un mouvement relatif conformément à la valeur J15. Avec
J17=0, il convient d'attendre posi.step après chaque mouvement partiel, avec J17=1, les mouvements partiels
sont exécutés automatiquement. Pause J18 est ajoutée entre les mouvements. J15=0 signifie qu'il n'y a aucune
répétition (passage simple).
Plage de valeurs: 0 ... 254
Bloc suivant: pour le chaînage de blocs déplacement. Indication d'un bloc déplacement sur lequel il convient
J16
de se brancher à la fin d'un mouvement ou après un signal posi.suiv..
0: s'arrête, aucun chaînage de bloc déplacement.
1...8: numéro du bloc déplacement suivant, cf. chap. 10.8.
Démarrage suivant: uniquement pour J15≠0 ou J16≠0. J17 définit le moment et le mode de branchement au
J17
bloc suivant J16: Posi.step termine prématurément des pauses entre des blocs déplacements (J18).
0: posi.step; poursuite du déplacement par la fonction posi.step (flanc croissant), cf. J01.
1: avec pause; poursuite du déplacement automatique après expiration de la pause J18. A la différence de
J17=2, il y a toujours un arrêt intermédiaire également avec J18=0 s. Posi.step termine prématurément des
pauses entre des blocs déplacements (J18).
2: sans arrêt; la vitesse est adaptée sans arrêt (changement de séquence pendant la marche, sans arrêt
intermédiaire!) lorsque la position de consigne atteint la position J10. L'entraînement avance sans freiner
jusqu'à J10 et passe alors à la séquence de mouvements J16. Utile aussi pour la création de (x) –profils de
vitesse avec points d'interpolation dans 8 positions max., cf. I15 et chap. 10.8, exemple 4.
Si des enchaînements de séquences de mouvements sont interrompus avec ARRET ou Arrêt validation, une
reprise du mouvement interrompu n'est pas possible avec posi.step.
3: posi.suiv.; le changement de bloc se fait pendant la marche par la fonction posi.suiv.. Posi.suiv. n'a aucun
effet si J17≠3! Cf. aussi chap. 10.8, exemple 3.
Si la séquence suivante est relative, celle-ci se rapporte à la positon réelle au moment du changement de
séquence de mouvements.
4: plage d'opération; le changement de bloc se fait pendant la marche en quittant la plage d'opération (C41 ...
C46). Cf. exemple 7 (presse / dispositif de vissage) au chap. 10.9.
Si la séquence suivante est relative, celle-ci se rapporte à la positon réelle au moment du changement de
séquence de mouvements.
Aucun signal VC atteinte (« en position ») n'est généré avec un changement de bloc pendant la marche sans
arrêt intermédiaire (J17=2,3,4).
Pause: paramètre actif uniquement si J15≠0 ou J16≠0 et J17=1, sinon il est masqué.
J18
Pause avant la répétition de mouvements relatifs (J15≠0) ou avant le passage automatique au bloc suivant
(J17=1:avec pause). Le mouvement est repris automatiquement à expiration de la pause. Il est possible
d'interrompre, c.à.d., de raccourcir une pause avec le signal posi.step (flanc croissant).
Plage de valeurs en s: 0 ... 65,535
La structure des blocs déplacement n° 2 à n° 8 est identique. Le bloc déplacement n° 2 se situe entre J20 et
J28, le bloc déplacement n° 3 entre J30 et J38 etc.
P
En fonction du nombre de pôles B10; f
•
Le bloc de puissance doit être déconnecté pour modifier ces paramètres.
Italique Ces paramètres sont masqués en fonction des paramètres définis.
1)
cf. tableau de résultats chap. 15.
Paramètres contenus au niveau de menu standard (A10=0). Pour d'autres paramètres, sélectionner A10=1:extension ou
A10=2:service.
Les paramètres marqués de «
2
. Attention: si les valeurs J13 et J14 sont supérieures à l'accélération max. I11,
2
: 0 ... 1000 ... 31 bit
2
2
: 0 ... 1000 ... 31 bit
= 400 Hz
max
√
» peuvent être paramétrés indépendamment les uns des autres dans le bloc de paramètres 1 et 2.
2) disponible uniquement si D90≠1
STÖBER
ANTRIEBSTECHNIK
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