Stober POSIDRIVE FDS 4000 Instructions De Montage Et De Mise En Service page 54

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POSIDRIVE FDS 4000
13. Description de paramètres
I.. Machine posi.
Para n° Description
Bloc déplacement actif: lecture uniquement. Affichage du bloc actif pendant le traitement de blocs
I82
(déplacement, attente) et pendant l'arrêt à une position bloc déplacement. Tant que le signal « VC atteinte »
(= « en position ») est existant, le bloc déplacement démarré est visualisé dans I82. I82=0 si l'entraînement ne
se trouve dans aucune position bloc déplacement (par ex. après Marche, déplacement manuel ou interruption
d'un mouvement).
Si I82>0, les signaux en codage binaire de « 23:acq. VC0 » à « 25:acq. VC2 » peuvent indiquer le bloc
déplacement actif (« 000 » pour bloc déplacement 1, c.à.d. I82=1), cf. chap. 10.3.
Bloc déplacement sélect.: lecture uniquement. Affichage du bloc sélectionné via des entrées binaires ou J02.
I83
Ce bloc de déplacement serait exécuté avec le signal dém.posi. Cf. aussi chap. 10.3 et F00=23.
Erreur de poursuite: lecture uniquement. Affichage de l'intervalle de position réel. Cf. I21 et F00=9.
I84
Plage de valeurs dans I05: ±31 bit
en position: lecture uniquement. Affichage du signal de sortie F00=3:VC atteinte.
I85
0: inactif; entraînement en mouvement ou position non atteinte.
1: actif; cf. signal de sortie F00=3:VC atteinte et I22 fenêtre positionnement.
référencé: lecture uniquement. Affichage du signal de sortie « 13:référencé ». Pour le déplacement de
I86
référence, cf. chap. 10.6.
0: inactif; l'entraînement n'est pas référencé. Aucun positionnement absolu possible.
1: actif; l'entraînement est référencé.
Came électrique 1: lecture uniquement. Affichage du signal de sortie « 8:came électrique 1 ».
I87
0: inactif; position réelle au-delà de I60 et I61.
1: actif; position réelle entre I60 et I61.
n-vitesse: lecture uniquement. Valeur de consigne en cours de la vitesse de positionnement avec unité, cf.
I88
chap. 10.7.
Plage de valeurs dans I05/s: ±31 bit
J.. Valeurs de consigne posi. (blocs déplacement)
Para n° Description
Démarrage posi.: 0→1 démarre le bloc déplacement qui vient d'être sélectionné. La sélection de bloc se fait
J00
par des entrées binaires (sélect. VC 0...2) ou J02. Dém. posi. interrompt les positionnements en cours et a la
priorité maximale. Le paramètre J00 correspond à la fonction BE « 19:dém.posi. ».
Posi.step: 0→1 pour un chaînage bloc déplacement, posi.step sert au démarrage du bloc suivant programmé
J01
si ce dernier n'est pas démarré automatiquement (par ex. par J17=1:avec pause). Ceci se fait sans tenir compte
des entrées sélection VC par exemple. En condition de fonctionnement « 17:posi.actif » (arrêt, aucun bloc
déplacement en traitement), posi.step démarre comme dém.posi. (cf. ci-dessus) le bloc déplacement qui vient
d'être sélectionné. Posi.step n'interrompt jamais un mouvement en cours (exception: I40=1). Posi.step termine
prématurément des pauses entre des blocs déplacements (J18). Si un mouvement est interrompu (condition de
fonctionnement « 23:interrompu »), le bloc déplacement interrompu est achevé avec posi.step.
Numéro bloc déplacement: sélection du bloc déplacement qui peut être démarré à tout moment avec
J02
posi.suiv..
0: sélection externe par des entrées binaires et les fonctions BE F31=sélect. VC 0...2, cf. aussi I83.
1...8: sélection fixe du bloc déplacement, les signaux sélect. VC sont ignorés.
Mode manuel: mode manuel via le clavier appareil. Cf. aussi F31=17 et F31=18.
J03
0: inactif;
1: actif; l'entraînement peut être positionné via les touches
Apprentissage: 0→1 démarre l'action (déclenchement manuel). La position réelle en cours est validée en tant
J04
que position du bloc déplacement actuellement sélectionné et sauvegardée de manière non volatile. Exemple:
dans le cas normal, démarrage de la position souhaitée en mode manuel et acceptation avec teach-in. Cf. aussi
F31=25.
J05 Démarrage course de référence: 0
démarrer la course de référence via une entrée binaire ou automatiquement après connexion secteur (cf. I37 et
chap. 10.6 ainsi que F31=24).
Position: sélection de position. Il est possible aussi de modifier la valeur pendant le déplacement, mais la
J10
modification n'est active qu'à l'instruction dém.posi. suivante dans la mesure où une conversion interne est
terminée, cf. F00=32.
Plage de valeurs dans I05: -31 bit ... 0 ... 31 bit
P
En fonction du nombre de pôles B10; f
• Le bloc de puissance doit être déconnecté pour modifier ces paramètres.
Italique Ces paramètres sont masqués en fonction des paramètres définis.
1) cf. tableau de résultats chap. 15.
Paramètres contenus au niveau de menu standard (A10=0). Pour d'autres paramètres, sélectionner A10=1:extension ou
A10=2:service.
Les paramètres marqués de «
52
→
1 démarre l'action (déclenchement manuel). Il est possible aussi de
= 400 Hz
max
√
» peuvent être paramétrés indépendamment les uns des autres dans le bloc de paramètres 1 et 2.
.
2) disponible uniquement si D90≠1
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