Stober POSIDRIVE FDS 4000 Instructions De Montage Et De Mise En Service page 53

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POSIDRIVE FDS 4000
13. Description de paramètres
I.. Machine posi.
Para n° Description
Référence continue: uniquement pour axes infinis (I31=1). Sert à la compensation automatique de glissement
I36
ou d'une transmission imprécise. Après la première course de référence, la position réelle I80 est toujours
recouverte par la position de référence I34 lors du dépassement de l'interrupteur de référence dans le sens I31
(et uniquement dans ce sens!). La course encore à parcourir est corrigée, l'axe peut ainsi effectuer un nombre
quelconque de déplacements relatifs dans un sens sans dériver même avec des entraînements présentant un
glissement. Le signal est traité sans temporisation lors du raccordement de l'interrupteur de référence à BE3.
Remarque: pour I36=1, l'autre flanc de l'interrupteur de référence que celui pour I36=0 est évalué lors de la
course de référence. La longueur circulaire I01 doit correspondre le plus exactement possible à la course entre
deux signaux de référence. C'est-à-dire: par ex., la même position doit être réaffichée après une rotation de
bande. Pour cela, contrôler la position réelle I80 pendant une rotation avec I36=0 et adapter I07 s'il y a lieu. La
course par tour I07 doit toujours être arrondie à un chiffre supérieur pour éviter toute correction arrière
perturbatrice. Dans la mesure du possible, l'interrupteur de référence ne devrait pas réagir pendant une rampe
de décélération car une correction négative pourrait déclencher un mouvement de recul.
Important: la fenêtre positionnement I22 doit être supérieure à l'inexactitude mécanique maximale!
0: inactif;
1: actif;
Référence marche: course de référence automatique après Marche.
I37
0: inactif;
1: démar.posi.; après Marche, le convertisseur passe à la condition de fonctionnement «24:attendre
référence ». Le premier signal dém. posi. ou posi.step permet de démarrer le déplacement de référence.
2: automatique; démarrage automatique du déplacement de référence dès qu'il y a validation.
Bloc séquent. référence: numéro du bloc de déplacement (1 ... 8) démarré automatiquement après la fin du
I38
déplacement de référence. Il est possible ainsi d'amener l'entraînement à une position définie après le
déplacement de référence.
0: s'arrête, pas de démarrage automatique.
1...8: numéro du bloc de déplacement à effectuer.
Mémoire posi.step: utile pour un positionnement relatif d'axes infinis.
I40
0: inactif; signaux posi.step sont ignorés pendant un mouvement.
1: sans arrêt; signaux posi.step survenant pendant un mouvement provoquent une modification immédiate de la
position réelle. Prise en considération du bloc de déplacement donné par le bloc suivant ou, si aucun bloc
suivant n'est défini, le bloc de déplacement en cours de sélection. Exemple: deux autres signaux posi.step
arrivent pendant un mouvement relatif de 100 mm. L'entraînement se déplace alors de 300 mm exactement
sans s'arrêter.
Logiciel fin de course -: uniquement si I00=0 (plage de déplacement limité). Actif uniquement si l'axe est
I50
référencé. La commande de positionnement refuse des ordres de déplacement vers des positions situées au-
delà des logiciels fin de course (message « 51:refusé »). Le déplacement manuel et les blocs de déplacement
infinis sont arrêtés au logiciel fin de course.
Attention: des dépassements de la plage de position admissible à la suite d'un changement de bloc pendant la
marche avec des rampes plus lentes ne sont pas récupérés par le logiciel fin de course!
Plage de valeurs dans I05: -31 bit ... –10000000 ... 31 bit
Logiciel fin de course +: uniquement si I00=0 (plage de déplacement limitée). Actif uniquement si l'axe est
I51
référencé.
Plage de valeurs dans I05: -31 bit ... 10000000 ... 31 bit
Came él. 1 début: dans la plage de position entre I60 et I61, le signal came él. (relais 2, F00=8) se met sur
I60
High. Came él. fonctionne uniquement en état référencé. Cf. aussi la fonction similaire « plage opération »,
chap. 9.3.
Plage de valeurs dans I05: -31 bit ... 0 ... 31 bit
I61
Came él. 1 fin: cf. I60. Plage de valeurs dans I05: -31 bit ... 100 ... 31 bit
Position offset: une course de correction, correspondante à la tension à AE2, peut être additionnée à la
I70
position de consigne réelle (F20=6). 10 V correspondent à la course entrée à I70. Utile par ex. pour la création
de x(t) profils compliqués qui sont générés d'un PC en tant que tension. Après activation du convertisseur
(validation), démarrage de la valeur offset réelle à la vitesse mode manuel I12. Puis la valeur de consigne
d'AE2 est transmise sans limite, un lissage est possible par le passe-bas AE2.
Plage de valeurs dans I05: 0 ... 31 bit
I80
Position réelle: lecture uniquement. Affichage de la position réelle. Plage de valeurs dans I05: ±31 bit
Consigne de position: lecture uniquement. Affichage de la position de consigne en cours.
I81
Plage de valeurs dans I05: ±31 bit
P
En fonction du nombre de pôles B10; f
• Le bloc de puissance doit être déconnecté pour modifier ces paramètres.
Italique Ces paramètres sont masqués en fonction des paramètres définis.
1) cf. tableau de résultats chap. 15.
Paramètres contenus au niveau de menu standard (A10=0). Pour d'autres paramètres, sélectionner A10=1:extension ou
A10=2:service.
Les paramètres marqués de «
= 400 Hz
max
√
» peuvent être paramétrés indépendamment les uns des autres dans le bloc de paramètres 1 et 2.
2) disponible uniquement si D90≠1
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