Table des Matières
Publicité
POSIDRIVE
®
FDS 4000
10. Commande de positionnement
10.11 Mesure de déplacement rotationnelle /
linéaire externe
Il existe deux possibilités pour le positionnement via un
système de mesure « externe », directement monté sur la
machine:
1. Le positionnement est effectué via le système de mesure
externe, le moteur est réglé via un propre codeur (cas
standard).
Important: si le moteur est réglé par le biais d'un propre
codeur, le système de mesure externe – calculé en fonction
de l'arbre moteur – doit fournir au moins 30 pas de
mesure/tr.
2. Le réglage position et aussi le réglage moteur se font par
l'intermédiaire du système de mesure externe. Le système
de mesure est paramétré en tant que codeur moteur (
B26), le calcul en fonction de l'arbre moteur est effectué
par le biais du « rapport d'engrenage », par ex. H23 pour
capteur à X20.
Important: des problèmes de technique de régulation
pratiquement insolvables sont dus à une connexion
présentant oscillation, jeu ou glissement entre le moteur et
le capteur! La résolution – en fonction de l'arbre moteur –
doit être au moins de 500 incr./tr (optimum > 1000).
10.11.1 Codeur
Le codeur pour le réglage de position est sélectionné avec
I02, celui pour le réglage moteur avec B26. Les interfaces
possibles avec les tensions d'alimentation côté convertisseur
V
et les paramètres pour le nombre d'incréments incr./tr ainsi
B
que les rapports d'engrenage entre moteur et codeur r.engr.
sont listés dans le tableau suivant:
Remarque
X20 Capteur incrémentiel
TTL + HTL*, capteur
SSI*
BE
Capteur incrémentiel
HTL
* avec platines option, chap. 14.
10.11.2 Adaptation moteur/système de mesure
externe
Le déplacement d'un système de mesure externe doit être
calculé en fonction de l'arbre moteur. En premier, il convient
de paramétrer les incréments du codeur et son rapport
d'engrenage. Cela se fait en deux étapes comme l'illustre
l'exemple d'un codeur externe à X20 (pour ce, définir
H20=2:entr. codeur, chap. 14):
→
V
Inc/tr
r.engr.
B
18 V
H22
H23
-
F36
F49
1) Déterminer le nombre de pas de mesure par tour moteur
(1 pas de mesure = 1 pas de division sur l'échelle ou un
incr./tr d'un codeur rotatif). Exemple: un pas de mesure de
0,07 mm et un pas de broche de 20 mm/tr donnent 20/0,07
= 285,71 pas de mesure par tour moteur.
2a) Systèmes de mesure incrémentielle: le nombre de pas
par tour moteur est arrondi à un nombre entier (fonction
« Round » dans la formule ci-après) et paramétré en tant
que codeur - incréments H22
H22=Round (pas de mesure par tour moteur)
L'erreur d'arrondi est compensée par « rapport
d'engrenage » du capteur (H23 r.engr.):
H22
H23 =
Pas de mesure par tour moteur
2b) Systèmes de mesure SSI: il convient de distinguer deux
cas:
a) pas de mesure par tour > 128∗N
b) pas de mesure par tour ≤ 128∗N.
avec N=1 pour capteur 24 bits et N=2 pour capteur 25 bits.
Dans le cas (a), il suffit d'adapter H23 (r.engr.):
N x 4096
H23 =
Pas de mesure par tour moteur
Dans le cas (b), il faut en plus adapter H22
X20):
H22=Round (pas de mesure par tour moteur / (4∗N))
4 x N x H22
H23 =
pas de mesure par tour moteur
Exemple: si 43,6 pas de mesure par tour moteur sont obtenus
pour un système de mesure SSI 24 bits, ceci déclenche la
fonction Round (43,6/4)=11
H22=30 et H23 = (4∗30/43,6) = 2,752.
M
E07
I08
n-après
x
x H23* x 60
I07
rampe
Pos. réelle
Posi
10.11.3 Capteur externe et paramètre posi
Le codeur pour le réglage de position est sélectionné avec
I02 . I07 / I08 permettent de définir mathématiquement la
course par tour capteur (un tour capteur = nombre
d'incréments arrondi dans H22 conformément au chap.
10.11.2). Exemple système de mesure linéaire: pour un pas
de mesure de 0,07 mm et un pas de broche de 20 mm/tr, H22
= Round (20/0,07) = 286. Un « tour capteur » est donc égal à
286 ∗ 0,07= 20,02 mm. En corrélation, I07 =20,02 mm, I08 =1tr
s'appliquent.
Afin d'éviter des vibrations de réglage par frottement ou jeu
dans la mécanique, la plage neutre I23 peut désactiver le
réglage position dans une petite plage.
1
Si le calcul donne H22 < 30, il faut définir H22=30. La différence est
compensée par le calcul de H23.
1
(exemple pour entrée X20):
1
(incréments
1
. Par conséquent, il faut définir
H22
y
I07
x
I08
19
Publicité
Table des Matières
