Raccordement Codeur; Raccordement Entrées Et Sorties; Mise En Service Esclave - Stober POSIDRIVE FDS 4000 Instructions De Montage Et De Mise En Service

POSIDRIVE ® FDS 4000
12. Marche synchrone, ratio électronique
• Signaux maître du capteur incrémentiel ou en tant que
fréquence signe + (format moteur pas à pas).
Pour la marche synchrone, cf. schéma fonctionnel, chap. 18.
12.2

Raccordement codeur

Il existe plusieurs possibilités de câblage Esclave/Maître.
C'est surtout le niveau des capteurs incrémentiels utilisés qui
est important (5 V ou 24 V).
Pour un maître FDS avec capteur moteur 24 V, c'est en
général le raccordement capteur traditionnel à BE4 et BE5 qui
est utilisé. Les signaux capteur A et B ainsi que la masse de
référence sont entraînés vers l'esclave:
Maître
VC
Valid.
Le capteur incrémentiel maître peut commander selon le type
jusqu'à 10-20 esclaves (caractéristiques techn. BE chap. 5).
Il est possible aussi d'utiliser la platine option GB4001 pour le
maître. La sortie capteur X21, commutable TTL / HTL, de la
platine option GB4001 peut régir jusqu'à 5 esclaves HTL. Les
signaux de sortie au connecteur X21 de la configuration
illustrée ci-après doivent être réglés sur le niveau HTL (chap.
14.1). Réglage usine: sortie de signaux TTL.
Maître
GB4001
Valid.
En cas normal, les impulsions maître arrivent à l'esclave avec
un niveau HTL via les entrées BE4 et BE5 an. Mais d'autres
configurations sont également possibles:
Signaux capteur
1) 2)
Maître Esclave
1 5 V 5 V
2 5 V 24 V
3 24 V 5 V
4 24 V 24 V
5 24 V 24 V
1) 2)
Signaux du maître esclave codeur moteur
Esclave
Option
GB4001
ou
EA4001
Valid.
Esclave
GB4001
GND
Valid.
Connecteur
Par.
esclave
G27
Maître Moteur
- - -
X20 BE4 + 5 1
BE4 + 5 X20 0
BE4 + 5 X20 0
X20 BE4 + 5 1
Les points suivants sont à respecter pour l'esclave:
• le raccordement du capteur moteur est défini dans B26 .
• l'entrée pour les signaux maître est définie dans G27 .
• pour un raccordement codeur à BE4/BE5, les entrées
doivent être programmées sur F34 = 14:signal codeur A et
F35 = 15:signal codeur B .
• pour le raccordement codeur à X20, il faut que H20 =2.
• si plusieurs esclaves avec EA / GB4001 sont approvisionnés
avec des signaux TTL via X20, il faut prévoir des besoins de
courant de 30 mA pour 5 V (chute de tension opto-coupleur
≈ 2 V, résistance série 100 Ω ).
Si le maître fournit la position en tant que fréquence et signe
(simulation moteur pas à pas), l'évaluation se fait avec la
platine option EA4001 ou GB4001 ( H20 =3):
Signe
Fréquence
12.3 Raccordement entrées et sorties
Cf. schéma fonctionnel, chap. 18.
Entrées binaires (paramètres F31 ... F35 ):
• 12:défaut ext.;
• 17:manuel+; par rapport au maître, l'esclave est déplacé
dans le sens positif, la vitesse est obtenue de la valeur de
consigne vitesse réelle (AE1 ou VC fixe).
• 18:manuel-; cf. « 17:manuel+ » , uniquement en sens négatif.
• 27:marche libre sync; déconnecter marche synchrone pour
déplacer l'entraînement via une valeur de consigne
analogique par exemple.
• 28:syncReset; la différence synchrone actuelle G29 est
remise à l'état initial.
Sorties binaires (paramètres F00 et F80 , F81 ):
• 12:diff.sync.; la différence angulaire dépasse la limite G24 .
Entrées analogiques AE2 (paramètres F20 , F25 ):
• 5:override; la transmission est influencée pendant le
fonctionnement (modification tous les 250 ms).
• 13:sync.offset ; la position esclave est modifiée via tension
analogique (100% = G38 ).
• 14:VC sync. ; précommande vitesse externe avec valeur de
consigne analogique.
12.4

Mise en service esclave

• Pour l'esclave, définir mode de fonctionnement
Par.
C60 = 1:vitesse .
B26
• Mise en service de l'esclave indépendamment du maître
(valeur consigne vitesse).
-
• Activer ratio él. avec G20 =1 ou G20 =2.
0
• Définir entrée pour signaux maître dans G27 .
1
• Paramétrer entrée pour signaux maître
1
(X21: H20 ... H23 ;
0
• Définir rapport vitesse G22 / G21 .
• Possibilité de modifier le sens de rotation avec D92 .
Valid.
f=Fréquence
sgn=signe
*chap. 14.1
BE4/5: F34 =14, F35 =15, F36 ).
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