Positions, Blocs De Déplacement - Stober POSIDRIVE FDS 4000 Instructions De Montage Et De Mise En Service

POSIDRIVE ® FDS 4000
10. Commande de positionnement
BE6...BE10
BA4, BA3,BA1
0-10 V
Les fonctions suivantes pour des entrées binaires (paramètres
F31...F35 et F60...F64) sont importantes:
• Sélect. VC 0 ..2: sélection de positionnement codée en
binaire. Le bloc de déplacement 1 est sélectionné avec
« 000 »" , le bloc de déplacement 8 avec « 111 ».
• 8:arrêt: Est interrompu sur le front montant le mouvement en
cours par activation de la rampe du bloc de déplacement. La
commande en mode manuel (pas par pas) via des entrées
binaires est possible uniquement si Arrêt est actif. Arrêt
commute ainsi entre mode manuel et mode automatique.
• 9:arrêt rapide: Le positionnement est interrompu sur le front
montant à l'accélération maximale I11.
• 16:posi.step: Pour un chaînage de blocs de déplacements,
Posi.Step démarre les blocs de déplacement successifs. Un
déplacement en cours n'est pas interrompu (→ I40).
• 19:dém.posi: Démarre le bloc de déplacement qui vient
d'être sélectionné, tout déplacement en cours est toujours
interrompu.
• 20:posi.suiv.: Uniquement pour des blocs de déplacements
liés; en cas de programmation correspondante (cf. J17=3),
termine immédiatement le bloc de déplacement en cours puis
démarre le suivant. Il est possible ici de définir une course
restante qui est encore à parcourir à partir de posi.suiv.
(chap. 10.8).
• 17:manuel+
18:manuel-: Déplacement manuel (pas par pas)
,
• 21:fin de course+, 22:fin de course-: Interrupteur de fin de
course
• 23:inter.réf.: Raccordement interrupteur de référence
• 24:dém.dépl.réf.: Démarrage déplacement de référence.
• 25:teach-in: Reprise de la position réelle dans le bloc de
déplacement qui vient d'être sélectionné.
Les entrées binaires peuvent être inversées via F51 ... F55
et F70 ... F74 (→ raccordement protection rupture de fil).
Un arrêt rapide à l'accélération max. I11 a toujours lieu en
retirant la validation.
Entrées analogiques EA2 et EA1 (paramètres F20 et F25)
• 1:valeur de consigne additionnelle: Les déplacements
relatifs sont multipliés par (100% + niveau). Exemple: 0 V →
aucune addition, c.à.d. 100% course.
• 4:facteur VC: Les déplacements relatifs sont multipliés par
le niveau. Exemple: 0 V → aucun mouvement c.à.d. 0%
course.
• 5:override: La vitesse de positionnement programmée peut
être modifiée « en ligne », par ex., via le potentiomètre
(fonction « speed override » pour commandes CNC).
• 6:posi.offset: Il est possible d'additionner « en ligne » un
offset à la position réelle via EA2, cf. paramètre I70.
24 V= , ext.
Versorgung
Frei ver-
wendbar
Sorties binaires (paramètres F00, F80, F81, ... )
• 3:VC atteinte: Position dans fenêtre de positionnement I22.
Signal lorsque la commande est « en position ».
• 8:came él. 1: Signale si la position réelle est entre les
paramètres I60 et I61. Le signal sert par ex. de message aux
autres sous-ensembles.
• 9:intervalle de poursuite: Signale si l'intervalle de poursuite
max. est dépassé dans I21.
• 10:posi.actif: L'entraînement est en réglage position et
attend dém.posi ou posi.step. Ni bloc de déplacement ni
chaînage de bloc de déplacement en préparation.
• 13:référencé: L'entraînement est référencé
• 19:mémoire c1 ... 21:mémoire c3: Sortie des cellules de
mémoire qui sont paramétrées par les points de
commutation pendant les mouvements bloc de déplacement
(chap. 10.12).
• 23:acq. VC0 ... 25:acq. VC2: Message en retour codé en
binaire du bloc de déplacement actif I82, cf. diagramme au
chap. 10.3.
Un accès simple et confortable aux signaux mentionnés est
également possible via un bus de champ. A titre de
remplacement, citons ici les bits d'état et de commande
E100 et E101 (pour plus de détails, cf. la documentation
bus de champ).
10.3 Positions, blocs de déplacement
Toute position à démarrer est décrite par plusieurs paramètres
qui forment un bloc de déplacement. 8 séquences de
mouvements sont disponibles. Cela permet le démarrage de 8
positions différentes. Le bloc de déplacement n° 1 est décrit
par les paramètres J10...J18, le deuxième par J20 ... J28 etc..
Bloc dép. 8: J80 ... J88
Bloc dép. 2: J20 ... J28
Bloc dép. 1: J10 ... J18
J10: position
J11: relatif / absolu
J12: vitesse
J13: accélération
....
La sélection d'un bloc de déplacement se fait:
• J02=1...8; la valeur entrée correspond à la séquence de
mouvements respective
L'entrée de la valeur «0» permet la sélection de la séquence
de mouvements via l'entrée «sélection valeur de consigne»
• Par les entrées sélection valeur de consigne:
Si J02=0, la sélection de séquence de mouvements peut se
faire via les entrées sélection valeur de consigne 0 à
sélection valeur de consigne 2. La combinaison binaire
«000» sélectionne la séquence de mouvements n° 1, «111»
la séquence de mouvements n° 8.
Le message en retour du bloc de déplacement en cours se
fait:
• au paramètre I82 (« bloc déplacement actif »).
e
• à la 2
ligne de l'affichage de fonctions.
• codé en binaire via des sorties binaires de « 23:acq. VC0 »
à « 25:acq. VC2 ». Affichage inversé du bloc de
déplacement sélectionné jusqu'au démarrage du
mouvement. Si un bloc de déplacement est démarré, le bloc
actif est sorti non inversé (codage en binaire comme pour
les signaux sélect. VC) tant qu'il y a dém.posi, posi.step ou
posi.suiv..
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