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10 | Annexe
10.1.2
Paramètres spécifiques au fabricant : 2000 hex – 53FF hex
Information
Index, sous-index
Notez que l'index et le sous-index dans la commande doivent être indiqués sous forme hexadécimale.
L'index est calculé à partir du groupe et de la ligne du paramètre selon la formule suivante :
Index
= 8192 + (numéro du groupe × 512) + numéro de la ligne
Le sous-index correspond au numéro d'élément du paramètre qui équivaut toujours à 0 dans le cas de paramètres normaux
(important uniquement pour les paramètres Array et structurels).
Exemple de calcul pour le paramètre E200
numéro de la ligne = 200) :
Index E200 = 8192 + (4 × 512) + 200 = 10440 = 28C8 hex
Sous-index E200 = 0 = 0 hex
Le tableau ci-après contient les objets de communication pris en charge, ainsi que leur application aux paramètres STOBER
correspondants.
Zone d'index
2000 hex – 21FF hex
2200 hex – 23FF hex
2400 hex – 25FF hex
2600 hex – 27FF hex
2800 hex – 29FF hex
2A00 hex – 2BFF hex
2C00 hex – 2DFF hex
2E00 hex – 2FFF hex
3000 hex – 31FF hex
3200 hex – 33FF hex
3400 hex – 35FF hex
3600 hex – 37FF hex
3E00 hex – 3FFF hex
4000 hex – 41FF hex
4200 hex – 43FF hex
4400 hex – 45FF hex
4600 hex – 47FF hex
4800 hex – 49FF hex
5200 hex – 53FF hex
Tab. 9: Objets de communication spécifiques au fabricant : 2000 hex – 53FF hex
54
(numéro du groupe = 4 ,
Groupe
A : Servo-variateur
B : Moteur
C : Machine
D : Valeur de consigne
E : Afficher
F : Bornes
G : Technologie
H : Encodeur
I : Motion
J : Blocs de déplacement
K : Panneau de commande
M : Profils
P : Paramètres personnalisés 15
Q : Paramètres
personnalisés, dépendants
de l'instance
R : Données de production
S : Sécurité
T : Scope
U : Fonctions de protection
Z : Compteur de
dérangements
Numéro
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
16
17
18
19
20
25
STÖBER
Paramètres adressables
A00 – A511
B00 – B511
C00 – C511
D00 – D511
E00 – E511
F00 – F511
G00 – G511
H00 – H511
I00 – I511
J00 – J511
K00 – K511
M00 – M511
P00 – P511
Q00 – Q511
R00 – R511
S00 – S511
T00 – T511
U00 – U511
Z00 – Z511
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