Stober CANopen SD6 Manuel D'utilisation page 27

STÖBER
8.1.3.2 Personnaliser le PDO d'émission
ü Vous avez configuré les réglages CANopen globaux.
1. Dans l'arborescence de projet, marquez le servo-variateur concerné et cliquez dans le menu de projet > Zone
sur le premier axe planifié.
2. Sélectionnez l'assistant
3. Vérifiez les réglages par défaut et/ou configurez les données process conformément à vos exigences.
A229[0] COB-ID :
COB-ID du premier PDO d'émission transmis via ce canal.
A229[1] Transmission Type :
type de transmission du PDO d'émission.
A229[2] Inhibit Time :
intervalle de temps minimal entre l'envoi de 2 éléments PDO.
A229[3] Event Timer
Event-Timer du premier canal de données process de réception RxPDO pour déterminer l'écart temporel avec lequel
un participant au bus envoie un PDO d'émission en cas de Transmission Type asynchrone ; même lorsqu'aucun
nouveau PDO de réception n'est reçu.
A233[0] – A233[5] 1. mapped paramètre – 6. mapped paramètre :
configurez les paramètres transmis par le premier PDO d'émission de ce canal. La position correspondante (1 – 6)
informe sur l'ordre de transmission correspondant.
4. Longueur de données
longueur totale des éléments du premier PDO d'émission à transmettre. La valeur ne doit en aucun cas dépasser
8 octets. Pour respecter la valeur, modifiez le cas échéant le type ou le nombre d'éléments à transmettre dans ce
canal.
5. Répétez l'étape 3 pour tous les canaux du PDO d'émission, qui obtiendront l'état « actif ».
6. Vérifiez l'état d'activité des canaux et activez/désactivez-les le cas échéant en cliquant sur le voyant d'état vert d'un
canal.
7. Si vous avez saisi tous les servo-variateurs de votre système de bus dans le projet actuel, poursuivez en enregistrant la
configuration du projet et en la transférant aux servo-variateurs de votre système de bus.
CANopen > Données process d'émission
résultante :
TxPDO.
8 | Mise en service
Assistant
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