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9 | En savoir plus sur CANopen ?
9.3.3
Network Management Object – NMT
Les objets de gestion de réseau sont responsables de l'initialisation, de la configuration et du traitement des erreurs dans le
réseau CAN. Chaque participant d'un réseau CANopen possède, outre
Management State Machine), qui peut se trouver dans différents états.
(7)
(7)
(3a)
Fig. 6: Network Management Object – NMT – États de service possibles et changement d'état
États de service
§
Reset Application
La configuration du servo-variateur démarre, les valeurs enregistrées sont chargées.
§
Reset Communication
Les paramètres de communication sont remis aux valeurs initiales.
§
Initialising
L'activation du bus CAN est en cours d'initialisation.
§
Pre-operational
Le servo-variateur est prêt pour le paramétrage afin de préparer le fonctionnement effectif.
§
Operational
Le bus CAN est actif, tous les services sont en fonctionnement.
§
Stopped
Presque toutes les activités de communication sont stoppées.
44
Reset Application
(2a)
Reset Communication
(2b)
(6)
Init
(2c)
Pre-Operational
(5a)
(4b)
(4a)
(3b)
Operational
l'ID
nœud, une machine d'état NMT (Network
(6)
(6)
Stopped
(5b)
(6)
STÖBER
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