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6 | Raccordement
6.5
Affichage DEL
Les servo-variateurs STOBER sont équipés de diodes électroluminescentes de diagnostic qui visualisent l'état de la
communication par bus de terrain ainsi que les états de la connexion physique.
6.5.1
État CAN
2 DEL situées sur le dessus du servo-variateur informent de l'état de la communication entre le Maître et l'Esclave CANopen
et de celui de l'échange de données. Celui-ci peut être également consulté dans le paramètre A245 Diagnostic CAN.
1
2
On/Off
Fig. 3: DEL indiquant l'état CAN
1
Verte : Run
2
Rouge : Error
DEL verte
Tab. 3: Signification de la DEL verte (Run)
DEL rouge
Tab. 4: Signification des DEL rouges (Error)
16
Comportement
État NMT
Éteinte
Init
Clignotement
Pre-Operational
Clignote 1 fois
Stopped
Allumée
Operational
Comportement
Erreur
Éteinte
Aucune erreur, aucun
avertissement
Clignote 1 fois
Erreur de
communication dans
l'état Operational
(Warning level)
Clignote 2 fois
Node Guard Event
Clignote 3 fois
SYNC-Error
Allumée
Bus-off
Description
Aucune erreur, aucun avertissement
Le servo-variateur est prêt pour le
paramétrage afin de préparer le
fonctionnement effectif.
Toutes les activités de communication sont
stoppées.
Le bus CAN est activé, tous les services sont
en fonctionnement.
Description
Pas d'erreur
Vérifiez le câblage du bus et le blindage et
assurez-vous du respect des spécifications
CAN s'y afférant.
Vérifiez la fonction Node Guard de la
commande.
Vérifiez la configuration SYNC de la
commande.
Le SD6 concerné ne participe plus à la
communication CAN. Vérifiez le débit en
bauds et le câblage du bus puis éteignez et
rallumez le servo-variateur.
STÖBER
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