Stober CANopen SD6 Manuel D'utilisation page 3

STÖBER
7.2.4 Structure des paramètres ..................................................................................................................... 21
7.2.5 Visibilité des paramètres ...................................................................................................................... 22
7.3 Enregistrement non volatile .................................................................................................................................. 22
8 Mise en service........................................................................................................................................................ 23
8.1 DS6 : configurer le servo-variateur ........................................................................................................................ 24
8.1.1 Créer un projet ..................................................................................................................................... 24
8.1.2 Paramétrer les réglages CANopen globaux .......................................................................................... 25
8.1.3 Configurer la transmission PDO ............................................................................................................ 26
8.1.4 Transmettre et enregistrer une configuration de projet ...................................................................... 28
8.2 Mettre le système CANopen en service................................................................................................................. 28
9 En savoir plus sur CANopen ? .................................................................................................................................. 29
9.1 Bus CAN et CANopen ............................................................................................................................................. 29
9.1.1 CANopen - Communication.................................................................................................................. 29
9.1.2 Répertoire d'objets ............................................................................................................................... 30
9.1.3 Structure réseau ................................................................................................................................... 30
9.2 Message CAN ......................................................................................................................................................... 31
9.2.1 COB-ID................................................................................................................................................... 32
9.3 Objets de communication...................................................................................................................................... 35
9.3.1 Process Data Object - PDO ................................................................................................................... 35
9.3.2 Service Data Object - SDO .................................................................................................................... 38
9.3.3 Network Management Object - NMT .................................................................................................. 44
9.3.4 Error Control Objects - ERROR ............................................................................................................. 46
9.3.5 Synchronization Object - SYNC............................................................................................................. 49
9.3.6 Emergency Objects - EMCY .................................................................................................................. 49
10 Annexe.................................................................................................................................................................... 50
10.1 Objets de communication pris en charge .............................................................................................................. 50
10.1.1 CiA 301 CANopen : 1000 hex - 1FFFF hex ............................................................................................ 50
10.1.2 Paramètres spécifiques au fabricant : 2000 hex - 53FF hex................................................................. 54
10.1.3 CiA 402 Drives and motion control : 6000 hex - 65FF hex ................................................................... 55
10.2 Informations complémentaires ............................................................................................................................. 58
10.3 Abréviations ........................................................................................................................................................... 59
11 Contact.................................................................................................................................................................... 60
11.1 Conseil, service après-vente, adresse .................................................................................................................... 60
11.2 Votre avis nous intéresse....................................................................................................................................... 60
11.3 À l'écoute de nos clients dans le monde entier ..................................................................................................... 61
Glossaire ................................................................................................................................................................. 62
Table des matières
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